Что называется технологической базой
Что называется технологической базой
Технологическая оснастка » Базы и базирование
Лекции: Технологическая оснастка
Глава 3. Базы и базирование в машиностроении (ГОСТ 21495-76)
Представленная глава основана на ГОСТ 21495-76 «Базирование и базы в машиностроении. Термины и определения».
Рис. 3.1 Шесть степеней свободы твердого тела: три перемещения вдоль осей x, y, z и три поворота вокруг осей x, y, z
Для базирования заготовки или детали, её необходимо лишить 6-ти степеней свободы (см. рис. 3.1).
3.1 Классификация баз
1. По назначению базы могут быть:
— технологические;
— конструкторские;
— измерительные.
Положение всех рабочих исполнительных поверхностей и свпомогательных баз определяют относительно основных базовых поверхностей.
2. По характеру проявления базы могут быть:
— явные;
— скрытые.
3. По лишаемым степеням свободы базы могут быть:
— установочная;
— направляющая;
— опорная;
— двойная направляющая;
— двойная опорная.
Если заготовка или деталь неподвижна относительно своей системы координат, то для данной детали необходим полный комплект баз.
Если в связи со служебным назначением или во время обработки деталь может иметь определенное число степеней свободы, то часть связей образуют неполный комплект баз.
Деталь может содержать несколько комплектов баз, при этом один комплект содержит основные конструкторские базы, а все остальные содержат вспомогательные базы. При этом не всегда эти комплекты баз бывают полными.
3.3 Схема базирования
Схему расположения опорных точек на базах детали называется схемой базирования.
Все опорные точки на схеме базирования обозначаются условными знаками и порядковыми номерами.
При наложении в какой-либо проекции одной опорной точки на другую, обозначается одна точка и около неё справа проставляются номера совмещённых точек.
Нумерация точек на схемах базирования начинается с главной базы (установочная или двойная направляющая). Затем нумеруются точки направляющей или двойной опорной базы и последней точка, принадлежащая опорной базе.
Явные точки нумеруются внутри одной базы в первую очередь.
Схема базирования (установки) является техническим заданием на проектирование приспособления для закрепления заготовки. При этом, на операционном эскизе на поверхностях заготовки могут указываться опорные точки по ГОСТ 21495-76 (схема базирования) «Базирование и базы в машиностроении» или условные обозначения по ГОСТ 3.1107-81 (схема установки) «ЕСТД Опоры, зажимы и установочные устройства. Графические обозначения».
Назначение технологических баз при проектировании технологических процессов
Одним из наиболее сложных и принципиальных разделов проектирования технологических процессов механической обработки и сборки является назначение технологических баз и базирующих поверхностей. От правильности решения вопроса о технологических базах в значительной степени зависят: фактическая точность выполнения размеров, заданных конструктором; правильность взаимного расположения обрабатываемых поверхностей; точность обработки, которую должен выдерживать рабочий при выполнении запроектированной технологической операции; степень сложности и конструкция необходимых приспособлений, режущих и мерительных инструментов; общая производительность обработки детали.
В отличие от конструктора, технолог, проектирующий технологический процесс, видит в чертеже детали не одну деталь с конфигурацией и размерами, заданными конструктором, а рассматривает ряд форм и размеров этой детали в процессе ее превращения из заготовки в готовую деталь.
Поэтому, начинал с первой операции обработки детали, технолог должен предусмотреть ориентировку обрабатываемых поверхностей по отношению к технологическим базам.
Начиная с первой операции обработки детали, ее обрабатываемые поверхности ориентируются по отношению к технологическим базам.
Причем, в зависимости от способа применения базирующих поверхностей при обработке деталей они подразделяются на: опорные, настроечные и проверочные базирующие поверхности.
Опорными базирующими поверхностями детали называются поверхности, непосредственно соприкасающиеся с соответствующими установочными поверхностями приспособления или станка (рис. 6.1).
Опорные технологические базы, обеспечивая необходимую точность обработки партии деталей на настроенных станках, не требуют сложной настройки станка и широко применяются в крупносерийном производстве.
Настроечной базирующей поверхностью технологической базы называется поверхность детали, по отношению к которой ориентируются обрабатываемые поверхности и которая связана с этими поверхностями непосредственными размерами и образуется при одной установке с рассматриваемыми обрабатываемыми поверхностями (см. рис. 6.1).
Заготовка опирается поверхностью М на упор зажимного устройства токарно- револьверного станка. Эта поверхность является опорной технологической базой для обработки поверхности А в размер h. Положение поверхностей В, С, D и Е определяется при настройке станка положением поверхности А, относительно которой производится установка упоров. Поэтому поверхность А, обрабатываемая при том же установке, что и поверхности В, С, D и Е, является для них настроечной технологической базой.
Особенно выгодно использование настроечных баз при применении автоматов, многорезцовых станков, гидрокопировальных станков, станков с программным управлением и т. д. Значительно упрощаются расчеты, простановка размеров и настройка инструмента.
При изготовлении деталей в условиях единичного и мелкосерийного производства, а также при сборке точных соединений, довольно широкое применение находят проверочные базы.
Рис. 6.1. Пример использования настроечной технологической базы при обработке заготовки на токарно-револьверном станке
Проверочной базирующей поверхностью называется поверхность обрабатываемой детали, по которой происходит выверка положения этой детали на станке или установка режущего инструмента.
Примером использования проверочной базы в условиях мелкосерийного производства может служить операция расточки гнезда подшипников фундаментной рамы судового дизеля (рис. 6.2).
Рис. 6.2. Использованиепроверочной базы при расточке гнезд подшипниковсудового дизеля
Для обеспечения параллельности оси растачиваемых гнезд подшипников (поверхность А)
по отношению к плоскости фундаментной рамы с блоком цилиндров (плоскость В) при установке рамы на расточном станке с использованием индикаторов или ватерпаса выверяют положение плоскости В, являющейся технологической проверочной базой заготовки. Правильное горизонтальное положение этой поверхности достигается за счет применения специальных клиновых прокладок при установке поверхности С. При обработке по технологическим проверочным базам точность и качество опорных поверхностей заготовки (поверхность С) не оказывает влияния на точность обработки заготовки. Этот метод не требует применения сложных приспособлений для ориентировки заготовки на станке. Указанные достоинства позволяют его широко использовать в тяжелом машиностроении.
В качестве проверочных базирующих поверхностей в мелкосерийном производстве часто используются обрабатываемые поверхности детали. Например, при расточке отверстия Л, в эксцентрично изготовленной отливке для уменьшения влияния неравномерности припуска на расточку и устранения возможности появления черноты в отдельных местах расточенного отверстия, токарь перед расточкой выверяет установку детали в четырех кулачковом патроне или планшайбе по внутреннему, еще необработанному отверстию (рис. 6.3).
Вопрос о выборе технологических баз решается технологом в самом начале проектирования технологического процесса одновременно с вопросом о последовательности и методах обработки отдельных поверхностей детали.
При этом, естественно, назначение технологических баз начинается с выбора технологической базы для первой операции.
Совокупность базирующих поверхностей, используемых для первой установки детали, называется черновой технологической базой.
Рис. 6.3 Использование проверочной базы обрабатываемой поверхности
При выборе черновой технологической базы руководствуются следующими положениями.
1. В качестве черновой технологической базы должна выбираться поверхность или совокупность поверхностей, относительно которых при первой операции могут быть обработаны поверхности, используемые в качестве базирующих, т.е. черновая база должна всегда использоваться для обработки других технологических баз.
2. Для обеспечения точности ориентировки и надежности закрепления детали в приспособлении черновая база должна иметь достаточные размеры, возможно более высокую степень точности и наименьшую шероховатость поверхности!
3. В качестве черновой базы не следует использовать поверхности, на которых расположены в отливках прибыли, а также швы, возникшие в местах разъемов опок и пресс-форм в отливках и поковках.
4. В связи с тем, что точность и шероховатость необработанных поверхностей всегда ниже точности и выше шероховатости обработанных поверхностей, черновая база должна использоваться при обработке детали только один раз, при выполнении первой операции. Все последующие операции и установки детали должны осуществляться на обработанных базирующих поверхностях.
5. Для того чтобы обеспечить правильность взаимного расположения системы обработанных поверхностей детали относительно необработанных, в качестве черновой технологической базы целесообразно выбирать совокупность поверхностей, остающихся необработанными.
6. В качестве черновой базы может быть взята поверхность, с которой при обработке должен быть снят минимальный припуск.
7. Черновая база должна обеспечить равномерность распределения припусков, что особенно важно при обработке ответственных деталей сложной конструкций, изготавливаемых из отливок и поковок.
После выбора черновой базы производится назначение технологических баз для всех последующих операций проектируемого технологического процесса, причем обычно руководствуются принципами единства и постоянства баз.
Принцип единства баз заключается в том, что в качестве технологических баз следует принимать поверхности, которые одновременно являются конструкторскими и измерительными базами детали.
Рис. 6.4 Выбор черновой базы при обработке корпуса подшипника
Рис. 6.5 Базирование шатуна при обработке
При единстве (совмещении) технологических, конструкторских и измерительных баз на операциях обеспечиваются размеры, проставленные на чертеже детали, с использованием всего поля допуска на них.
Если технологическая база не совпадает с конструкторской или измерительной базой, технолог должен произвести пересчет размеров, проставляемых от технологических баз. Это приведет к ужесточению допусков на технологические размеры, а следовательно, к повышению технологической себестоимости изделия.
Рис. 6.6 Пример несовпадения конструкторской и технологической баз
Например, при обработке паза на глубину 10H14 (рис. 6.6) удобно установить заготовку на нижнюю поверхность А. Так как дно паза В связано размером 10 +0,36 с верхней плоскостью С, то эта плоскость является для паза конструкторской и измерительной базами. В этом случае технологическая база (поверхность А) не совпадает с конструкторской и измерительной базами.
При работе на настроенном станке расстояние от оси фрезы до плоскости стола сохраняется неизменным, а следовательно и постоянен размер, отсутствующий на чертеже. Размер глубины паза 10 +0,36 мм не будет выдержан, так как на него влияет погрешность размера 50-0,67 мм, полученная на предыдущей операции.
На операционном эскизе при автоматическом получении точности размеров на настроенном станке должен быть поставлен технологический размер а. Как сам размер, так и его точность определяются из замкнутой размерной цепочки (рис. 6.6).
Сущностъ принципа постоянства баз заключается в том, что при разбивке технологического процесса стремятся к использованию одной и той же технологической базы, не допуская без особой необходимости смены технологических баз (не считая смены черновой базы).
Стремление осуществить обработку на одной технологической базе объясняется тем, что всякая смена технологических баз увеличивает погрешность взаимного расположения поверхностей, обработанных от разных технологических баз, дополнительно внося в нес погрешность взаимною расположения самих технологических баз, от которых производилась обработка поверхностей. Например, если на детали, изображенной на рис. 6.7, требуется обеспечить межосевое расстояние между малым и большим отверстиями с точностью ∆ = ± 0,1мм, а их обработка производилась на различных операциях от разных технологических баз, соответственно А и В (рис. 6.7, б), то фактическая величина смещения осей возрастет на величину допуска на размер 100, т.е. она равна (рис. 6.7, б)
∆max = 0,46 + 0,05 + 0,05 = 0,56 мм.
При выполнении обеих операций от одной технологической базы (рис.6.7, в)
∆max = 0,05 + 0,05 = 0,1 мм.
Требуемый допуск будет выполнен.
Особое значение базирование имеет при окончательной чистовой обработке. При назначении баз для чистовой обработки придерживаются следующих положений.
1. Для того чтобы при обработке детали можно было использовать все поля допусков, установленные конструктором, и не производить пересчетов размеров, как известно, связанных с необходимостью ужесточения конструкторских допусков, необходимо стремиться использовать основные базы.
2. Применение вспомогательных баз может быть допущено только для обработки поверхностей, имеющих большие допуски.
3. При построении технологического процесса по принципу концентрации операций, целесообразно использовать настроечные технологические базы.
4. При построении технологического процесса по принципу дифференциации операций, удобнее всего применять опорные технологические базы.
Для того чтобы на операционных эскизах не вычерчивать конструктивные базирующие и крепежные элементы приспособлений, в технологии машиностроения приняты следующие их обозначения (табл. 6.1).
Рис. 6.7 Применение принципа постоянства баз
Таблица 6.1 Условное обозначение опор, зажимов, установочных устройств по ГОСТ 3.1107-81
Продолжение табл. 6.1
На рис. 6.8 приведены примеры замены конструктивных элементов приспособлений на условные обозначения.
Рис. 6.8. Конструктивное и условное обозначение базирования и закрепления заготовок;
Конструкторские, измерительные и технологические базы
В общем случае базой называется поверхность, линия или точка детали, по отношению к которой ориентируются другие детали изделия или другие поверхности данной заготовки при их конструировании, сборке, механической обработке или измерении. По своему назначению и области применения в машиностроении базы подразделяются на:
Конструкторские базы подразделяются на:
• основные базы (определяют положение самой детали относительно других),
• вспомогательные базы (определяют положение других деталей относительно данной).
Торец 1 является конструкторской базой для торца 3. Основанием для этого утверждения служит размер А (см. слева направо). А торец 3 в свою очередь является конструкторской базой для торца 2.
Любая из поверхностей связанных с размерами является конструкторской базой для других. Конструкторская база может быть и реальной поверхностью и каким-то геометрическим элементом (ось детали).
Измерительной базой называется поверхность, линия или точка, от которых производится отсчет выполняемых размеров при обработке или измерении заготовок, а также при проверке взаимного расположения поверхностей деталей или элементов изделия (параллельности, перпендикулярности, соосности и др.). Измерительная база должна совпадать с конструкторской.
Технологической базой, используемой при обработке заготовок на станках, называется поверхность, линия или точка заготовки, которая определяет положение детали или поверхностей ее при сборке или обработке.
Сборочные технологические базы определяют положение поверхностей при сборке.
Классификация баз
Базирование необходимо на всех стадиях создания изделия: конструирование, изготовление и измерение. Различают базы: конструкторская, технологическая, измерительная.
Конструкторская база, база используемая для определения положения детали или сборочной единицы в изделии при конструировании. Она может быть основной и вспомогательной.
Технологической базой при сборке называется поверхность, линия или точка детали или сборочной единицы, относительно которых ориентируются другие детали или сборочные единицы.
Технологической базой при обработке заготовок на станках называется поверхность, линия или точка заготовки, относительно которых ориентируются другие ее поверхности, обрабатываемы при данной установке. Технологические базы подразделяются на контактные, настроечные, проверочные.
Контактными базами называются технологические базы, непосредственно соприкасающиеся с установочными поверхностями станка или приспособления.
По месту в техпроцессе технологические базы делятся на черновые, промежуточные, чистовые. Технологическая база используемая при первом установке заготовки, называется черновой.
Рекомендации по выбору черновых баз:
— Поверхности, которые по чертежу остаются не обработанными.
— Если по чертежу все поверхности обрабатываются, то за черновую базу берут поверхность, имеющую наименьший припуск на обработку.
— Черновые базы должны быть чистыми и ровными, без уклонов, шлака, окалины и т.д.
— Черновые базы используются только для первой установки заготовки в станке. Повторная установка заготовки должна осуществляться уже по чистовым базам. Повторная установка по черновым базам недопустима. После черновой операции обработка заготовки производится от промежуточных или чистовых баз.
Помежуточная технологическая база получается при обработке заготовки по черновой базе и служит для получения чистовой базы.
Рекомендации по выбору чистовых баз:
— За чистовую базу выбирают поверхности, являющиеся одновременно конструкторскими и технологическими базами (принцип единства баз).
— Принимать ту поверхность, у которой задан более точный размер.
— Принятая база должна обеспечивать простую и надежную конструкцию приспособления.
Независимо от назначения конструкторские, технологические и измерительные базы могут быть: установочные; направляющие; опорные; двойные направляющие; двойные опорные.
По характеру проявления базы делятся:
Вопросы теории базирования играют ведущую роль в технологии автомобилестроения. Правильный выбор баз и схем базирования определяют:
— Оптимальную последовательность обработки заготовок.
— Выбор рациональной конструкции приспособлений.
— Достижимые качество и точность обрабатываемой поверхности.
— Производительность и себестоимость мехобработки и сборки деталей машин.
Технологические базы и их выбор
В значительной степени маршрут операций технологического процесса предопределяется выбором и назначением комплектов технологических баз.
Комплект баз для деталей, не являющихся телами вращения, определяется, как правило, тремя базами: установочной, лишающей деталь трех степеней свободы; направляющей, лишающей деталь двух степеней свободы; и опорной, лишающей деталь одной степени свободы.
Двойная направляющая, лишающая деталь четырех степеней свободы, и двойная опорная, лишающая деталь двух степеней свободы в двух взаимно перпендикулярных направлениях.
Установочных элементов, приводятся на операционных эскизах операционных карт технологических процессов, а также на сборочном чертеже оснастки.
Одним из наиболее сложных и принципиальных разделов проектирования технологических процессов механической обработки является назначение технологических и измерительных баз. От правильного выбора технологических баз в значительной степени зависят:
· фактическая точность выполнения размеров, заданных конструктором;
· правильность взаимного расположения обрабатываемых поверхностей;
· степень сложности приспособлений, режущих и измерительных инструментов;
· общая производительность обработки заготовок.
Основные положения, касающиеся терминологии, классификации и теории базирования, изложены в ГОСТ 21495 – 76.
Для целей проектирования, изготовления, эксплуатации и ремонта изделий машиностроения установлены термины и определения основных понятий базирования и баз. Причем каждое понятие имеет один стандартизованный термин. Придание заготовке или изделию требуемого положения относительно выбранной системы координат называется базированием.
База – это поверхность или выполняющее ту же функцию сочетание поверхностей, ось, точка, принадлежащая заготовке или изделию и используемая для базирования.
Для обеспечения неподвижности заготовки или изделия в избранной системе координат на них необходимо наложить шесть двусторонних геометрических связей, для создания которых необходим комплект баз (рис. 2.8).
Точка, символизирующая одну из связей заготовки или изделия с избранной системой координат, называется опорной точкой. Все опорные точки на схеме базирования изображают условными знаками (рис. 2.9) и нумеруют порядковыми номерами, начиная с базы, на которой располагается наибольшее число опорных точек. При наложении в какой-либо проекции одной опорной точки на другую изображается одна точка, около которой проставляются номера совмещенных точек (рис. 2.10).
Преднамеренная или случайная замена одних баз другими с сохранением их принадлежности к конструкторским, технологическим или измерительным базам ведет к смене баз.
База, используемая для определения положения заготовки или изделия в процессе изготовления или ремонта (рис. 2.11), называется технологической базой.
База, используемая для определения положения заготовки или изделия относительно средств измерения (рис. 2.12), называется измерительной базой.
База, лишающая заготовку или изделие трех степеней свободы, – перемещения вдоль одной координатной оси и поворотов вокруг двух других (рис. 2.13), называется установочной базой(наибольшая по площади поверхность детали).
База, лишающая заготовку или изделие двух степеней свободы, – перемещение вдоль одной координатной оси и поворота вокруг другой (рис. 2.13), называется направляющей базой (наибольшая по протяженности).
База, лишающая заготовку или изделие одной степени свободы, – перемещения вдоль одной координатной оси (рис. 2.13), называется опорной базой.
Отклонение фактического положения заготовки или изделия от требуемого называется погрешностью базирования.
Погрешность установки – это отклонение фактического положения заготовки или изделия от требуемого.
Конструкторские базы назначаются конструктором изделия при простановке размеров на рабочем чертеже. На выбор той или иной схемы при простановке размеров влияют как конструкторские, так и технологические требования. Выбранная схема в значительной степени предопределяет последовательность обработки, выбор баз, конструкцию приспособления и т.д.
Выбирая схему простановки размеров, конструктор должен исходить из обеспечения принципа технологичности конструкции. Более технологичной является та конструкция, на изготовление которой затрачивается меньше времени, требуется более простое приспособление, а заданная точность достигается просто и надежно.
При разработке технологического процесса для каждой операции выбирают исходные базы и проставляют исходные размеры, а также базы для ориентирования заготовки. При неправильном выборе баз заметно увеличивается вспомогательное время на установку и снятие заготовки, усложняется конструкция приспособления. В качестве исходных следует принимать только конструкторские размеры, которые проставлены на чертеже детали.
Исходными данными при выборе баз являются: рабочий чертеж детали, технические условия на ее изготовление, вид заготовки и состояние ее поверхностей, желаемая степень автоматизации обработки. Перед выбором баз для конкретной операции необходимо четко сформулировать задачи, которые должны быть решены в результате выполнения данной операции. Эти задачи вытекают из требований чертежа и технических условий на изготовление детали. Примеры разработки схем базирования приведены в таблице 2.3.
Задачи, решаемые на первой операции, сводятся к следующему:
1) установить связи, определяющие расстояния и повороты поверхностей, получающиеся при обработке, относительно поверхностей, остающихся необработанными;
2) равномерно распределить фактически имеющиеся припуски между обрабатываемыми поверхностями.
Выбору баз на первой операции предшествует определение поверхностей, которые будут использоваться в качестве баз на последующих операциях.
Такими поверхностями обычно бывают основные базы, от которых, как правило, задано большинство размеров, координирующих расположение других ответственных поверхностей детали. Отступление от этого правила возможно тогда, когда основная база не обладает протяженностью, достаточной для надежного базирования детали, или если обработку производят при использовании приспособления – спутника.
Определив технологические базы для последующих операций, выбирают технологические базы для первой операции. В большинстве случаев можно реализовать несколько вариантов базирования. Готовых рецептов на этот случай не существует, так как каждый из вариантов может иметь свои положительные и отрицательные стороны. 2. Правила выбора баз
При выборе и назначении технологических баз необходимо соблюдать
следующие основные правила.
I. Поверхность, принимаемая за технологическую базу, должна по
возможности являться одновременно и конструкторской (основной или
вспомогательной) базой, т.е. технологическая база должна совпадать с
конструкторской (правило совмещения баз).
Конструкторской называется база, используемая для определения положения детали в изделия. В случае невозможности определения конструкторской базы по этому признаку (т.е. при отсутствии сборочного чертежа) за конструкторскую базу следует принимать поверхность, определяемую размером до обрабатываемой поверхности.
3. В качестве установочной технологической базы применять по возможностинаиболее протяженные и наиболее точно и чисто обработанные поверхности.
4. Необработанные поверхности применять в качестве технологических
установочных (черновых) баз только для первых операций технологического процесса.
5. При использовании черновых баз не допускать на их поверхности наличия следов литников, выпоров, облоя и других следов.
6. При выборе черновых баз для первой операции желательно использование таких поверхностей заготовки, которые будут оставаться необработанными после окончательной обработки детали.
Приведем лишь некоторые рекомендации:
1) Базы должны обладать достаточной протяженностью.
2) Заготовка должна занимать в приспособлении надлежащее ей положение под действием собственного веса, а не в результате приложения зажимных усилий.
3) Базовые поверхности должны быть чистыми для обеспечения однозначности базирования. Не допускается использовать поверхности со следами разъема штампов, литейных форм, остатками литниковой системы и другими дефектами.
4) С точки зрения эксплуатации детали базовые поверхности должны быть наиболее ответственными. В этом случае при их обработке на последующих операциях обеспечивается равномерность припусков и однородная поверхность.
5) С целью обеспечения правильного взаимного расположения обрабатываемых поверхностей по отношению к необработанным базами для первой операции выбирают те поверхности, которые в готовой детали должны оставаться необработанными.
6) Базы должны обеспечивать возможность обработки с одной установки максимального количества поверхностей. Это требование особенно важно при обработке деталей на станках с ЧПУ, продольно-строгальных и продольно-фрезерных станках.
1) После первой операции технологические базы должны быть заменены, т.е. дважды использовать одни и те же черновые базы крайне нежелательно, а в большинстве случаев недопустимо.
Примеры разработки схем базирования
Требования чертежа | Схема базирования | Схема установки |
Фрезерование паза | ||
При фрезеровании паза шириной h выдержать размеры а и б и обеспечить параллельность оси паза относительно поверхности Б, а для паза – относительно основания А | ||
Обработка поверхностий на токарном станке | ||
При обтачивании поверхностей диаметром d1 и d2 обеспечить их соосность с отверстием d и выдержать размер а. | На цилиндрической оправке с беззазорной (прессованной) посадкой | |
Растачивание отверстий | ||
При растачивании отверстия d выдержать размер а, обеспечить параллельность оси отверстия к плоскости А, перпендикулярность оси отверстия к плоскости Б в сечении I – I и симметричность отверстия относительно наружного контура В | Схема базирования | Схема установки |
Одновременно реализовать перечисленные рекомендации практически невозможно. Так, например, рекомендации 4 и 5 явно противоречат друг другу. Поэтому перед технологом всегда стоит задача отыскать наиболее приемлемый вариант, что достигается анализом достоинств и недостатков каждого из возможных вариантов базирования.