Что значит неопределенная электрическая позиция сердца
Что значит неопределенная электрическая позиция сердца
Электрическая ось и электрическая позиция сердца
В данном выпуске коротоко каснусь данных вопросов. Со следующих выпусков начнем изучать патологию.
Также предыдущие выпуски и материалы для более глубокого изучения ЭКГ можно найти в разделе «Статей и видео уроков по расшифровке ЭКГ«.
1. Что такое результирующий вектор?
Электрическая ось и электрическая позиция сердца неразрывно связаны с понятием результирующего вектора возбуждения желудочков во фронтальной плоскости.
Результирующий вектор возбуждения желудочков представляет собой сумму трех моментных векторов возбуждения: межжелудочковой перегородки, верхушки и основания сердца.
Этот вектор имеет определенную направленность в пространстве, которое мы интерпретируем в трех плоскостях: фронтальной, горизонтальной и сагиттальной. В каждой из них результирующий вектор имеет свою проекцию.
2. Что такое электрическая ось сердца?
Электрической осью сердца называется проекция результирующего вектора возбуждения желудочков во фронтальной плоскости.
Электрическая ось сердца может отклоняться от своего нормального положения либо влево, либо вправо. Точное отклонение электрической оси сердца определяют по углу альфа (а).
3. Что такое угол альфа?
Величину угла альфа находят по специальным таблицам или схемам, предварительно определив на электрокардиограмме алгебраическую сумму зубцов желудочкового комплекса (Q + R + S) в I и III стандартных отведениях.
Далее, сопоставляя найденную алгебраическую сумму зубцов для I и III стандартных отведений, по таблице определяют значение угла альфа. В нашем случае он равен минус 70°.
Если угол альфа находится в пределах 50-70°, говорят о нормальном положении электрической оси сердца (электрическая ось сердца не отклонена), или нормограмме. При отклонении электрической ось сердца вправо угол альфа будет определяться в пределах 70-90°. В обиходе такое положение электрической оси сердца называют правограммой.
Определение отклонения электрической оси сердца по углу альфа с использованием таблиц и схем производят в основном врачи кабинетов функциональной диагностики, где соответствующие таблицы и схемы всегда под рукой.
Однако определить отклонение электрической оси сердца можно и без необходимых таблиц.
В этом случае отклонение электрической оси находят по анализу зубцов R и S в I и III стандартных отведениях. При этом понятие алгебраической суммы зубцов желудочкового комплекса заменяют понятием «определяющий зубец» комплекса QRS, визуально сопоставляя по абсолютной величине зубцы R и S. Говорят о «желудочковом комплексе R-типа», подразумевая, что в данном желудочковом комплексе более высоким является зубец R. Напротив, в «желудочковом комплексе S-типа» определяющим зубцом комплекса QRS является зубец S.
Если на электрокардиограмме в I стандартном отведении желудочковый комплекс представлен R-типом, а комплекс QRS в III стандартном отведении имеет форму S-типа, то в данном случае электрическая ось сердца отклонена влево (левограмма). Схематично это условие записывается как RI-SIII.
Напротив, если в I стандартном отведении мы имеем S-тип желудочкового комплекса, а в III отведении R-тип комплекса QRS, то электрическая ось сердца отклонена вправо (правограмма).
Упрощенно это условие записывается как SI-RIII.
Результирующий вектор возбуждения желудочков расположен в норме во фронтальной плоскости так, что его направление совпадает с направлением оси II стандартного отведения.
4. Что такое электрическая позиция сердца?
Близкое по значению к электрической оси сердца имеет понятие электрическая позиция сердца. Под электрической позицией сердца подразумевают направление результирующего вектора возбуждения желудочков относительно оси I стандартного отведения, принимая ее как бы за линию горизонта.
Имеется также основная (промежуточная) электрическая позиция сердца, полугоризонтальная и полувертикальная. На рисунке показаны все позиции результирующего вектора и соответствующие электрические позиции сердца.
Для этих целей анализируют соотношение амплитуды зубцов К желудочкового комплекса в униполярных отведениях aVL и aVF, памятуя особенности графического отображения результирующего вектора регистрирующим электродом (рис. 18-21).
Выводы из данного выпуска рассылки «Изучаем Экг шаг за шагом-это легко!»:
1. Электрической осью сердца называется проекция результирующего вектора во фронтальной плоскости.
2. Электрическая ось сердца способна отклоняться от своего нормального положения либо вправо, либо влево.
3. Определить отклонение электрической оси сердца можно по измерению угла альфа.
Небольшая памятка:
4. Определить отклонение электрической оси сердца можно визуально.
RI-SШ левограмма
RII > RI > RIII нормограмма
SI-RIII правограмма
5. Электрическая позиция сердца — это положение результирующего вектора возбуждения желудочков по отношению его к оси I стандартного отведения.
6. На ЭКГ электрическую позицию сердца определяют по амплитуде зубца R, сравнивая ее в отведениях aVL и aVF.
7. Различают следующие электрические позиции сердца:
Заключение.
С уважением, ваш MedUniver.com
Дополнительная информация:
1. Понятие о «склонности электрической оси сердца»
В некоторых случаях при визуальном определении положения электрической оси сердца наблюдается ситуация, когда ось отклоняется от своего нормального положения влево, но четких признаков левограммы на ЭКГ не определяется. Электрическая ось находится как бы в пограничном положении между нормограммой и левограммой. В этих случаях говорят о склонности к левограмме. При аналогичной ситуации отклонения оси вправо говорят о склонности к правограмме.
2. Понятие «неопределенной электрической позиции сердца»
В ряде случаев на электрокардиограмме не удается найти условий, описанных для определения электрической позиции сердца. В таком случае говорят о неопределенной позиции сердца.
Многие исследователи полагают, что практическое значение электрической позиции сердца невелико. Ее используют обычно для более точной топической диагностики патологического процесса, происходящего в миокарде, и для определения гипертрофии правого или левого желудочка.
Что значит неопределенная электрическая позиция сердца
Положение электрической оси можно определить по схеме Дьеда. Предварительно вычисляют алгебраическую сумму амплитуды зубцов I и III отведениях в миллиметрах. Затем полученные величины откладывают на соответствующие стороны схемы. Пересечения сетки с радиальными линиями указывают на величину угла а.
Для этой цели применяют также таблицы Р. Я. Письменного и другие.
Нормальная ЭКГ отражает характерную для синусового ритма правильную последовательность возбуждения отделов сердца, нормальную ориентацию векторов ЭДС их возбуждения и поэтому стандартное взаимоотношение направления и амплитуды зубцов в различных отведениях. а также нормальную продолжительность интервалов между циклами и внутри циклов.
На рисунке представлена ЭКГ здоровой женщины Г., 32 лет. Ритм синусовый правильный, частота сердечных сокращений 62 в 1 мин. (R — R = 0,95 сек.). Р — Q = 0,13сек. Р = 0,10 сек. QRS = 0,07 сек. Q — Т = 0,38екс. RII>R>RIII. Во фронтальной плоскости расположение AQRS=+52°. АТ=+39°. QRS — Т = 13°. АР=+50. Амплитуда зубца Р=1,5 мм. РII>РI>РIII. Зубец Р двухфазный, первая (положительная) фаза больше второй (отрицательной).
Комплекс QRS I, II, aVL типа qRs. QRSIII типа R, q, „ aVL и SI, II малы. R,u слегка зазубрен на нисходящем колене. Комплекс QRSV1-V3 типа RS(rS). QRSV4_v6 типа qRs. SV2=18 мм > SV3 > SV5, зубец rv1 RV5>RV6. Переходная зона QRS — между отведениями V2 и V3. Сегмент RS — TV1-V3 смещен вверх от изоэлектрической линии на 1 — 2 мм. Сегмент RS — Т в других отведениях на уровне изоэлектрической линии. Зубец ТII>ТI>ТIII. Зубец TV1 отрицательный, TV2 положительный. TV2 TV4>TV5>TV6.
Что значит неопределенная электрическая позиция сердца
Анатомическое положение сердца в грудной клетке можно приблизительно предположить по ЭКГ. Изменения положения сердца могут быть временными и постоянными.
Wilson (1946) и его ученики считали, что положение сердца можно определить по однополюсным отведениям от конечностей и однополюсным грудным отведениям ЭКГ. Они предложили определять по форме ЭКГ в этих отведениях электрическую позицию сердца, отражающую его положение. Различают следующие электрические позиции сердца:
— горизонтальная электрическая позиция сердца — комплекс QRS в отведении aVL имеет форму qR, как комплекс QRS в отведении V5, 6, а зубцы комплекса QRS в отведении aVF — форму rS и сходство с комплексом QRS в отведениях V1, 2;
— полугоризонтальная электрическая позиция сердца — комплекс QRS в отведении aVL сходен с комплексами QRS в отведениях V5, 6, а зубцы комплекса QRS в отведении aVF имеют маленькую амплитуду (к);
— промежуточная электрическая позиция сердца — комплекс QRS сходен с комплексами QRS в отведениях aVL, aVF и V5, 6;
— полувертикальная электрическая позиция сердца— зубцы комплекса QRS в отведении aVL имеют маленькую амплитуду, а комплексы QRS в отведении aVF — форму qR и сходство с комплексами QRS в отведениях V5,6,
— вертикальная электрическая позиция сердца — комплексы QRS в отведении aVL имеют форму rS и сходство с комплексами QRS в отведениях V1,2, а комплексы QRS в отведении aVF — форму qR и сходство с комплексом QRS в отведениях V5, 6,
— неопределенная электрическая позиция сердца — определяется в том случае, если нет сходства комплексов QRS между однополюсными отведениями от конечностей и однополюсными грудными отведениями. Дальнейшие исследования электрокардиологов (А. В. Гольцман и др., 1960) показали, что электрокардиографическая картина, характерная для той или иной электрической позиции, не всегда обусловлена анатомическим положением сердца.
Повороты сердца вокруг трех условных осей
Варианты положения сердца в грудной клетке могут быть представлены как вращение его вокруг трех условных анатомических осей. Переднезадняя (сагиттальная) ось проходит в грудной клетке спереди назад через центр сердца. Она располагается перпендикулярно фронтальной плоскости человеческого тела. Сердце вокруг этой оси проходит по фронтальной плоскости и приводит к изменению положения электрической оси сердца. При повороте сердца вокруг этой оси по часовой стрелке в отведениях I, V5 и V6 отсутствует зубец Q, а комплекс QRS принимает форму RS. В III отведении записывается выраженный, но не широкий зубец Q и комплекс QRS приобретает форму qR.
Для поворота сердца против часовой стрелки вокруг продольной оси большая часть левого желудочка располагается спереди, а правый желудочек — частично сзади. Характерно отсутствие зубца S в I, V5 и V6 отведениях. Комплекс QRS имеет форму qR,v5,6, тогда как в III стандартном отведении — форму RS. В отведениях V1 и V2 комплекс QRS имеет форму rS с несколько увеличенным зубцом R (однако в норме Rv1,2
Что значит неопределенная электрическая позиция сердца
• Правый тип ЭКГ у детей грудного и более старшего возраста является физиологической нормой.
• Вертикальное положение электрической оси сердца в основном наблюдается у лиц молодого возраста.
• Среднее, или нормальное, положение электрической оси отмечается у лиц молодого возраста.
• Отклонение электрической оси сердца влево (левый тип ЭКГ) обычно встречается у взрослых и пожилых мужчин.
В повседневной клинической практике при интерпретации ЭКГ принято определять тип ЭКГ. Под типом ЭКГ понимают положение электрической оси сердца во фронтальной плоскости, которое можно определить по ЭКГ, зарегистрированной в отведениях Эйнтховена.
Можно определить направление главного вектора ЭДС, или сумму всех электрических потенциалов клеток миокарда во время систолы по амплитуде комплекса QRS, и тем самым определить тип ЭКГ. Тип ЭКГ, т.е. положение электрической оси сердца, не всегда совпадает с положением его анатомической оси.
Угол наклона вектора QRS к горизонтальной линии называется углом а. Значение этого угла при различных типах ЭКГ разное.
Определив угол а, можно точно определить положение электрической оси, однако этот способ трудоемкий и непрактичный. Поэтому здесь мы его рассматривать не будем.
Типы ЭКГ и угол а комплекса QRS.
Бледным цветом обозначены физиологические типы ЭКГ.
К основным типам ЭКГ относятся:
• правый;
• вертикальный;
• средний;
• левый.
К редким типам ЭКГ относятся в частности:
• резкий левый тип;
• резкий правый тип;
• сагиттальный тип.
При правом типе электрическая ось направлена вправо и вниз. Поэтому проекция главного вектора ЭДС наибольшая во II и III отведениях, зубец R во II и особенно в III отведении высокий, в то время как в I отведении регистрируется глубокий зубец S (маленький зубец R не показан).
При среднем типе электрическая ось сердца направлена влево и вниз, поэтому в I, II и III отведениях регистрируется отчетливый зубец R, который во II отведении имеет наибольшую амплитуду.
Резкий правый тип ЭКГ. Правый тип, во II отведении R
Учебное видео определения ЭОС (электрической оси сердца) по ЭКГ
Редактор: Искандер Милевски. Дата обновления публикации: 18.3.2021
Стандартная электрокардиография в педиатрической практике
Электрокардиография (ЭКГ) остается одним из самых распространенных методов обследования сердечно-сосудистой системы и продолжает развиваться и совершенствоваться. На основе стандартной электрокардиограммы предложены и широко используются различные модифи
Электрокардиография (ЭКГ) остается одним из самых распространенных методов обследования сердечно-сосудистой системы и продолжает развиваться и совершенствоваться. На основе стандартной электрокардиограммы предложены и широко используются различные модификации ЭКГ: холтеровское мониторирование, ЭКГ высокого разрешения, пробы с дозированной физической нагрузкой, лекарственные пробы [2, 5].
Отведения в электрокардиографии
Однополюсные грудные отведения обозначают латинской буквой V (потенциал, напряжение) с добавлением номера позиции активного положительного электрода, обозначенного арабскими цифрами:
С помощью грудных отведений можно судить о состоянии (величине) камер сердца. Если обычная программа регистрации 12 общепринятых отведений не позволяет достаточно надежно диагностировать ту или иную электрокардиографическую патологию либо требуется уточнение некоторых количественных параметров, используют дополнительные отведения. Это могут быть отведения
Техника регистрации электрокардиограммы
ЭКГ регистрируют в специальном помещении, удаленном от возможных источников электрических помех. Исследование проводится после 15-минутного отдыха натощак или не ранее чем через 2 ч после приема пищи. Пациент должен быть раздет до пояса, голени следует освободить от одежды. Необходимо использовать электродную пасту для обеспечения хорошего контакта кожи с электродами. Плохой контакт или появление мышечной дрожи в прохладном помещении может исказить электрокардиограмму. Исследование, как правило, проводится в горизонтальном положении, хотя в настоящее время стали также осуществлять обследование в вертикальном положении, так как при этом изменение вегетативного обеспечения приводит к изменению некоторых электрокардиографических параметров [7].
Нормальная электрокардиограмма
Рисунок 1. Нормальная электрокардиограмма |
Анализ электрокардиограммы
Общая схема анализа ЭКГ включает несколько составляющих.
Анализ сердечного ритма и проводимости
Определение источника возбуждения производится по определению полярности зубца Р и по его положению относительно комплекса QRS. Синусовый ритм характеризуется наличием во II стандартном отведении положительных зубцов Р, предшествующих каждому комплексу QRS. При отсутствии этих признаков диагностируется несинусовый ритм: предсердный, ритм из АВ-соединения, желудочковые ритмы (идиовентрикулярные), мерцательная аритмия.
ЧСС = 60 R-R,
При неправильном ритме можно ограничиться определением минимальной и максимальной ЧСС, указав этот разброс в «Заключении».
Регулярность сердечных сокращений оценивается при сравнении продолжительности интервалов R-R между последовательно зарегистрированными сердечными циклами. Интервал R-R обычно измеряется между вершинами зубцов R (или S). Разброс полученных величин не должен превышать 10% от средней продолжительности интервала R-R. Показано, что синусовая аритмия той или иной степени выраженности наблюдается у 94% детей. Условно выделены V степеней выраженности синусовой аритмии:
Кроме физиологически наблюдаемой синусовой аритмии, неправильный (нерегулярный) ритм сердца может наблюдаться при различных вариантах аритмий: экстрасистолии, мерцательной аритмии и других.
Оценка функции проводимости требует измерения продолжительности зубца Р, которая характеризует скорость проведения электрического импульса по предсердиям, продолжительности интервала P-Q (P-R) (скорость проведения по предсердиям, АВ-узлу и системе Гиса) и общую длительность желудочкового комплекса QRS (проведение возбуждения по желудочкам). Увеличение длительности интервалов и зубцов указывает на замедление проведения в соответствующем отделе проводящей системы сердца.
Интервал P-R может быть укороченным (менее 0,10 с) в результате ускоренного проведения импульса, нарушений иннервации, из-за наличия дополнительного пути быстрого проведения между предсердиями и желудочками. На рисунке 3 представлен один из вариантов укорочения интервала P-R.
На данной электрокардиограмме (см. рис. 2) определяются признаки феномена Вольффа-Паркинсона-Уайта, включающего: укорочение интервала P-R менее 0,10 с, появление дельта-волны на восходящем колене комплекса QRS, отклонение электрической оси сердца влево. Кроме того, могут наблюдаться вторичные ST-T-изменения. Клиническое значение представленного феномена заключается в возможности формирования наджелудочковой пароксизмальной тахикардии по механизму re-entry (повторного входа импульса), так как дополнительные проводящие пути обладают укороченным рефрактерным периодом и восстанавливаются для проведения импульса быстрее, чем основной путь [8].
Рисунок 2. ЭКГ ребенка В. Г., 14 лет. Диагноз: феномен Вольффа-Паркинсона-Уайта |
Определение положения электрической оси сердца
Повороты сердца вокруг переднезадней оси. Принято различать три условные оси сердца, как органа, находящегося в трехмерном пространстве (в грудной клетке).
Поперечная ось проходит через середину основания желудочков перпендикулярно продольной оси. При повороте вокруг этой оси наблюдается смещение сердца верхушкой вперед или верхушкой назад.
Основное направление электродвижущей силы сердца представляет собой электрическую ось сердца (ЭОС). Повороты сердца вокруг условной переднезадней (сагиттальной) оси сопровождаются отклонением ЭОС и существенным изменением конфигурации комплекса QRS в стандартных и усиленных однополюсных отведениях от конечностей.
Повороты сердца вокруг поперечной или продольной осей относятся к так называемым позиционным изменениям.
Определение ЭОС проводится по таблицам. Для этого сопоставляют алгебраическую сумму зубцов R и S в I и III стандартных отведениях.
Различают следующие варианты положения электрической оси сердца:
Анализ предсердного зубца Р
Анализ зубца Р включает: изменение амплитуды зубца Р; измерение длительности зубца Р; определение полярности зубца Р; определение формы зубца Р.
При более горизонтальном положении сердца в грудной клетке, например у гиперстеников, зубец Р увеличивается в отведениях I и aVL и уменьшается в отведениях III и aVF, а в III стандартном отведении зубец Р может стать отрицательным.
Анализ желудочкового комплекса QRST
Комплекс QRST соответствует электрической систоле желудочков и рассчитывается от начала зубца Q до конца зубца Т.
Составляющие электрической систолы желудочков: собственно комплекс QRS, сегмент ST, зубец Т.
Рисунок 3. ЭКГ ребенка Р. Б., 4 года. Диагноз: аномальное отхождение левой коронарной артерии от легочной артерии |
В то же время у детей грудного возраста глубокий зубец Q может быть в отведении III, aVF, а в отведении aVR весь желудочковый комплекс может иметь вид QS.
За зубцом Т следует горизонтальный интервал Т-Р, соответствующий периоду, когда сердце находится в состоянии покоя (период диастолы).
Зубец U появляется через 0,01-0,04 с после зубца Т, имеет ту же полярность и составляет от 5 до 50% высоты зубца Т. До настоящего времени четко не определено клиническое значение зубца U.
Интервал Q-T. Продолжительность электрической систолы желудочков имеет важное клиническое значение, поскольку патологическое увеличение электрической систолы желудочков может быть одним из маркеров появления угрожающих жизни аритмий.
Электро кардиограф ические признаки гипертрофии и перегрузок полостей сердца
Электрокардиографические изменения при этом обусловлены: увеличением электрической активности гипертрофированного отдела сердца; замедлением проведения по нему электрического импульса; ишемическими, дистрофическими и склеротическими изменениями в измененной мышце сердца.
Однако следует отметить, что широко используемый в литературе термин «гипертрофия» не всегда строго отражает морфологическую сущность изменений. Нередко дилатация камер сердца имеет те же электрокардиографические признаки, что и гипертрофия, при морфологической верификации изменений.
При анализе ЭКГ следует учитывать переходную зону (рис. 4) в грудных отведениях.
Рисунок 4. Состояние основных зубцов лектрокардиограммы в грудных отведениях. Переходная зона |
Признаки перегрузок предсердий
Электрокардиографические признаки перегрузки левого предсердия формируют электрокардиографический комплекс признаков, называемый в литературе Р-mitrale. Увеличение левого предсердия является следствием митральной регургитации при врожденной, приобретенной (вследствие ревмокардита или инфекционного эндокардита), относительной митральной недостаточности или митрального стеноза. Признаки перегрузки левого предсердия представлены на рисунке 5.
Увеличение левого предсердия (см. рис. 5) характеризуется:
Поскольку удлинение зубца Р может быть обусловлено не только увеличением левого предсердия, но и внутрипредсердной блокадой, то наличие выраженной отрицательной фазы зубца Р в отведении V1 более важно при оценке перегрузки (гипертрофии) левого предсердия. В то же время выраженность отрицательной фазы зубца Р в отведении V1 зависит от частоты сердечных сокращений и от общих характеристик вольтажа зубцов.
Рисунок 6. ЭКГ ребенка В. С., 13 лет. Первичная легочная гипертензия |
Признаки увеличения правого предсердия представлены на рисунке 6.
Увеличение правого предсердия (см. рис. 6) характеризуется:
На рисунке 6 кроме признаков перегрузки правого предсердия отмечаются также признаки перегрузки правого желудочка.
Признаки перегрузок(гипертрофии) желудочков
Поскольку в норме ЭКГ отражает активность только левого желудочка, электрокардиографические признаки перегрузки левого желудочка подчеркивают (утрируют) норму. Там, где в норме высокий зубец R (в отведении V4, положение которого совпадает с левой границей сердца), он становится еще выше; где в норме глубокий зубец S (в отведении V2), он становится еще глубже.
Преобладающая дилатация левого желудочка имеет следующие признаки: R в V6 больше, чем R в V5, больше, чем R в V4 и больше 25 мм; внезапный переход от глубоких зубцов S к высоким зубцам R в грудных отведениях; смещение переходной зоны влево (к V4) (рис. 7).
Рисунок 7. ЭКГ ребенка Г. Ш., 3 года. Диагноз: врожденная недостаточность митрального клапана |
Признаками преоблающей гипертрофии миокарда левого желудочка является депрессия (смещение ниже изолинии) сегмента S-T в отведении V6, возможно, и в V5 (рис. 8) [4, 7].
Рисунок 8. ЭКГ ребенка Г. Ш., 3 года. Диагноз: врожденная недостаточность митрального клапана |
Дополнительными признаками являются вторичные изменения в виде смещения сегмента S-T и изменения зубца Т. При некоторых патологических состояниях, в частности при дефекте межпредсердной перегородки, гипертрофия правого желудочка демонстрируется также неполной блокадой правой ножки пучка Гиса в виде rsR в отведении V1 (рис. 9) [7].
Рисунок 9. ЭКГ ребенка М. К., 8 лет. Диагноз: дефект межпредсердной перегородки |
По вопросам литературы обращайтесь в редакцию.
Редакция приносит свои извинения за опечатки
В выходных данных статьи «Ящур», № 8 2004, следует читать:
А. Е. Кудрявцев, кандидат медицинских наук, доцент,
Т. Е. Лисукова, кандидат медицинских наук, доцент,
Г. К. Аликеева, кандидат медицинских наук
ЦНИИ эпидемиологии МЗ РФ, Москва
В статье И. Ю. Фофановой «Некоторые вопросы патогенеза внутриутробных инфекций», № 10.2004. На странице 33 во 2-й колонке слева направо следует читать: «Во II триместре (после уточнения диагноза) показано применение антибактериальной терапии с учетом чувствительности антибиотиков (пенициллинового ряда или макролидов). Назначение амоксиклава, аугментина, ранклава, азитрокса, сумамеда при беременности возможно, только когда предполагаемая польза для матери превышает потенциальный риск для плода или ребенка. Несмотря на то, что в экспериментальных исследованиях тератогенного действия этих препаратов выявлено не было, применения их во время беременности следует избегать».
Е. В. Мурашко, кандидат медицинских наук, доцент РГМУ, Москва