Что означает словосочетание возмущение системы
возмущение в системе
Смотреть что такое «возмущение в системе» в других словарях:
ВОЗМУЩЕНИЕ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ — отображение f в системе обыкновенных дифференциальных уравнений Обычно возмущение предполагается малым в к. л. смысле, напр., Решение линейной системы с возмущением (1) и решение линейной системы с одним и тем же начальным значением при … Математическая энциклопедия
Атмосферное возмущение — в динамике полёта перемещение воздушных масс, вызывающее изменение параметров движения летательного аппарата (для космических летательных аппаратов за А. в. принимают также отклонение значений плотности воздуха по трассе и высоте полёта от… … Энциклопедия техники
атмосферное возмущение — Ступенчатый и градиентный порывы ветра. атмосферное возмущение в динамике полёта перемещение воздушных масс, вызывающее изменение параметров движения летательного аппарата (для космических летательных аппаратов за А. в. принимают также… … Энциклопедия «Авиация»
атмосферное возмущение — Ступенчатый и градиентный порывы ветра. атмосферное возмущение в динамике полёта перемещение воздушных масс, вызывающее изменение параметров движения летательного аппарата (для космических летательных аппаратов за А. в. принимают также… … Энциклопедия «Авиация»
синоптический вихрь — Нестационарное вихреобразное возмущение в системе океанских течений горизонтальным размером 100 200 км, распространяющееся в глубину океана на сотни и тысячи метров (а иногда и до дна) и перемещающееся с поступательной скоростью в несколько см/с … Словарь по географии
Сезон циклонов южной части Тихого океана 2010 года — Сезон циклонов южной части Тихого океана 2010 года … Википедия
Кибернетика — I Кибернетика в медицине. Кибернетика наука об общих законах управления в системах любой природы биологической, технической, социальной. Основной объект исследования в К. кибернетические системы, рассматриваемые вне зависимости от их материальной … Медицинская энциклопедия
Соединённые Штаты Америки — Соединенные Штаты Америки США, гос во в Сев. Америке. Название включает: геогр. термин штаты (от англ, state государство ), так в ряде стран называют самоуправляющиеся территориальные единицы; определение соединенные, т. е. входящие в федерацию,… … Географическая энциклопедия
Китай государство в Азии — Содержание: География. История общая. История сношений К. с Европой. Язык и литература. Китайская музыка. Великая империя восточной и центральной Азии известна среди своих обитателей под названиями, ничего общего с европейскими (Китай, China,… … Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона
Китай, государство в Азии — Содержание: География. История общая. История сношений К. с Европой. Язык и литература. Китайская музыка. Великая империя восточной и центральной Азии известна среди своих обитателей под названиями, ничего общего с европейскими (Китай, China,… … Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона
Волна — У этого термина существуют и другие значения, см. Волна (значения). Волна изменение состояния среды или физического поля (возмущение), распространяющееся либо колеблющееся в пространстве и времени или в фазовом пространстве. Другими словами,… … Википедия
Возмущения в системах управления с обратной связью
Третьей важной функцией обратной связи в системах управления является частичная компенсация влияния возмущений. Возмущение — это нежелательный входной сигнал, который оказывает влияние на выходной сигнал системы. Многие системы управления подвержены влиянию внешних воздействий, приводящих к отклонению выходного сигнала от желаемого значения. Так, в электронных усилителях всегда имеет место шум, возникающий в транзисторах или интегральных схемах; на антенны радиолокаторов влияют порывы ветра; во многих системах также возникают искажения за счет присутствия в них нелинейных элементов. Системы с обратной связью обладают тем преимуществом, что в них влияние всех этих негативных факторов может быть существенно снижено.
щения привода валков прокатного стана.
Валки, через которые проходит стальная полоса, подвержены значительному изменению нагрузки, играющей роль возмущения.
падает между валками, то нагрузка на них
мгновенно становится значительной. Этот эффект может быть учтен в виде ступенчатого изменения возмущающего момента, как показано на рис. 4.11. Тот же эффект можно проиллюстрировать, используя нагрузочные (внешние) характеристики типичного электродвигателя, изображенные на рис. 4.12.
Момент нагрузки (Н • м)
Рис. 4.11. Разомкнутая система управления скоростью (без главной обратной связи)
Нагрузочные характеристики двигателя
Для двигателя постоянного тока, управляемого по цепи якоря, в примере 2.4 была получена модель в виде структурной схемы. Эта модель воспроизведена на рис. 4.11, причем предполагается, что La
0. Ошибка системы на рис. 4.11 равна
При ступенчатом изменении момента нагрузки T^s) = D/s, и с помощью теоремы о конечном значении мы можем определить установившуюся ошибку:
Если в некотором диапазоне комплексной переменной s выполняется условие GG2H(s) » 1, то можно считать, что
Следовательно, если произведение Gx(s)H(s) сделать достаточно большим, то влияние возмущения можно существенно уменьшить. Заметим, что
поскольку Ка » Кь. Поэтому мы должны постараться получить большой коэффициент усиления Ка и сохранить Ra 00 Л—>0
b + (Km/Ra )(K, Ka +Kb) если коэффициент усиления Ka достаточно велик, то
Сравнивая изменение скорости из-за нежелательного возмущения в замкнутой и разомкнутой системах, получим:
Рис. 4.15. Нагрузочные характеристики замкнутой системы
Обычно это отношение не превышает 0,02.
Преимущество замкнутой системы
управления скоростью можно также проиллю-
стрировать на примере нагрузочных характе-
ристик этой системы, приведенных на
рис. 4.15. Мы видим, что эти характеристики
почти горизонтальны, а это указывает на то,
что скорость почти не зависит от момента на-
грузки.
Основная причина введения обратной связи состоит в ее способности уменьшать влияние внешних возмущений и шумов, возникающих внутри системы. Во многих системах шум возникает на выходе измерительного элемента (датчика). Этот шум можно представить в виде сигнала N(s), как показано на рис. 4.16. Влияние шума на выходную переменную оценивается выражением
Очевидно, что проектировщик должен стремиться получить как можно большее значение Hx(s), что эквивалентно максимизации отношения сигнал/шум на выходе датчика. Кроме того, элементы обратной связи H(s) должны работать при минимальном шуме, дрейфе и изменении параметров. Это требование вытекает из функции чувствительности (4.13), которая показывает, что Sjj
1 Следовательно, необходимо принять все меры, чтобы датчик и элементы обратной связи обладали стабильными характеристиками. Как правило, этого всегда удается добиться, т. к. элементы обратной связи работают при малом уровне мощности и с незначительными затратами могут быть изготовлены с высоким качеством.
Эквивалентность чувствительности Sq и реакции замкнутой системы на внешнее возмущение можно проиллюстрировать с помощью рис. 4.14. Чувствительность системы к изменению G2 равна
2 1 + GxG2H(s) GxG2H(s)
Влияние возмущения на выходную переменную при R(s) = 0 оценивается выражением
Ж =_________________________ 1— (4.46)
Td(s) l + GxG2H(s) GxH(s)
В обоих случаях мы видим, что нежелательные эффекты можно ослабить путем увеличения коэффициента Ка, входящего в (7,(.?). Примечательно, что меры по уменьшению влияния изменения параметров системы или внешних возмущений эквивалентны и по счастливому стечению обстоятельств действуют одновременно. В качестве заключительной иллюстрации этого факта мы отметим, что для системы, изображенной на рис. 4.17, влияние шума или возмущения на выходную переменную оценивается выражением
Td(s) 1 + GH(s) что полностью совпадает с чувствительностью Si
Рис. 4.17. Замкнутая система управления при наличии шума на ее выходе
Рис. 4.16. Замкнутая система управления при наличии шума датчика
Очень часто шум присутствует во входном сигнале системы. Например, входной сигнал может иметь вид r(t) + n(t), где r(t) соответствует желаемому виду реакции системы, а n(t) — шум. В данном случае замкнутая система будет реагировать на шум точно так же, как и на сигнал r(t), и будет неспособна улучшить отношение сигнал/шум на входе. Однако, если частотные спектры полезного сигнала и шума на входе системы разнесены друг от друга, то можно добиться улучшения отношения сигнал/шум на выходе системы. Во многих случаях для этого достаточно, чтобы замкнутая система представляла собой фильтр низких частот.
СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Требования к качеству системы в частотной области
Мы постоянно должны задавать себе вопрос: какая связь существует между частотными характеристиками системы и ожидаемым видом её переходной характеристики? Другими словами, если задан набор требований к поведению системы во временной …
Измерение частотных характеристик
Синусоидальный сигнал можно использовать для измерения частотных характеристик разомкнутой системы управления. На практике это связано с получением графиков зависимости амплитуды и фазового сдвига выходного сигнала от частоты. Затем по этим …
Пример построения диаграммы Боде
Диаграмма Боде для передаточной функции G(s), содержащий несколько нулей и полюсов, строится путём суммирования частотных характеристик, соответствующих каждому отдельно взятому полюсу и нулю. Простоту и удобство данного метода мы проиллюстрируем …
Продажа шагающий экскаватор 20/90
Цена договорная
Используются в горнодобывающей промышленности при добыче полезных ископаемых (уголь, сланцы, руды черных и
цветных металлов, золото, сырье для химической промышленности, огнеупоров и др.) открытым способом. Их назначение – вскрышные работы с укладкой породы в выработанное пространство или на борт карьера. Экскаваторы способны
перемещать горную массу на большие расстояния. При разработке пород повышенной прочности требуется частичное или
сплошное рыхление взрыванием.
Вместимость ковша, м3 20
Длина стрелы, м 90
Угол наклона стрелы, град 32
Концевая нагрузка (max.) тс 63
Продолжительность рабочего цикла (грунт первой категории), с 60
Высота выгрузки, м 38,5
Глубина копания, м 42,5
Радиус выгрузки, м 83
Просвет под задней частью платформы, м 1,61
Диаметр опорной базы, м 14,5
Удельное давление на грунт при работе и передвижении, МПа 0,105/0,24
Размеры башмака (длина и ширина), м 13 х 2,5
Рабочая масса, т 1690
Мощность механизма подъема, кВт 2х1120
Мощность механизма поворота, кВт 4х250
Мощность механизма тяги, кВт 2х1120
Мощность механизма хода, кВт 2х400
Мощность сетевого двигателя, кВ 2х1600
Напряжение питающей сети, кВ 6
Более детальную информацию можете получить по телефону (063)0416788
Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Возмущение системы изменением одной из ее масс. Такое возмущение вызывает полное расслоение спектра. На пары расслаиваются все двукратные частоты. Этот случай позволяет достаточно четко проиллюстрировать основные особенности искажения спектров возмущенных систем. [2]
Возмущением системы является относительное изменение потребления газа А в выходном участке газопровода. [9]
Возмущением системы регулирования называют воздействия на систему, которые приводят к отклонению регулируемого параметра от заданной величины. [10]
При возмущении системы в процессе регулирования максимальное отклонение регулируемой величины, вообще говоря, может значительно превзойти ее наибольшее статическое отклонение. Максимальное перерегулирование должно быть безопасным в отношении прочности деталей машины, а также должно находиться в пределах, допускаемых требованиями к качеству вырабатываемой энергии. Для некоторых машин имеет существенное значение также продолжительность первого размаха и быстрота затухания. [11]
При возмущении системы № 1 УВМ включает цифровые системы регулирования уровня во всех четырех емкостях, реализует процесс автоматического регулирования уровня в первой системе и обеспечивает поддержание заданных уровней в других системах. [12]
Итак, возмущение системы на конечном промежутке времени не меняет спектр. [14]
Однако для возмущений интегруемых систем существуют более точные оценки. [15]
Словари
Крайнее недовольство, негодование, гнев.
Отклонение направления движения или изменение состояния под воздействием чего-либо (обычно внешних сил, физических тел и т.п.).
ВОЗМУЩЕ́НИЕ, возмущения, ср.
1. только ед. Сильный гнев, негодование. Испытывать возмущение. Прийти в возмущение. Вызвать возмущение.
3. Мятеж, восстание (устар. офиц.). Возмущение войск.
4. Отклонение небесного тела от своей орбиты под влиянием притяжения других планет (астр.).
2. Сильное раздражение, негодование. Чувство возмущения. В крайнем возмущении кто-н.
3. Восстание, мятеж (устар.). В. крестьян.
Крайне неодобрительное отношение к кому-, чему-л., вызванное чьими-л. поступками, действиями, словами и пр., не соответствующими нормам морали;
Син.: негодование, раздражение, гнев, недовольство.
1. Крайнее недовольство, негодование, гнев. Испытывать чувство возмущения. С возмущением посмотреть на кого-л.
2. Астрон. Отклонение небесных тел от своей орбиты под влиянием притяжения других планет.
3. Устар. Мятеж, восстание.
4. Техн. Воздействие случайных причин на протекание какого-л. процесса, действие какой-л. системы и т.п. В. технологического процесса.
◊ Магнитное возмуще́ние. Физ. Внезапно наступающие быстрые и незакономерные колебания магнитного поля Земли, связанные с вторжением в околоземное пространство потоков частиц от Солнца (протонов и электронов).
(негодование, недовольство, гнев) против кого-чего. Так мало-помалу развивалось во мне чувство возмущения против существовавшего тогда самодержавного строя (Морозов).
возмуще́ние, возмуще́ния, возмуще́ний, возмуще́нию, возмуще́ниям, возмуще́нием, возмуще́ниями, возмуще́нии, возмуще́ниях
Значение слова «возмущение»
1. Негодование, недовольство, гнев. Так мало-помалу развивалось во мне чувство возмущения против существовавшего тогда самодержавного строя. Морозов, Повести моей жизни. Бабка Дарья в возмущении даже руками всплескивает. Горбатов, Большая вода.
3. Устар. Мятеж, восстание. День возмущения (декабристов) 14 декабря (1825 г.) я также хорошо помню. Панаева, Воспоминания. После возмущения Семеновского полка слежка за армией была усилена. Нечкина, А. С. Грибоедов и декабристы.
4. Астр. Отклонение небесных тел от своей орбиты под влиянием притяжения других планет.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999; (электронная версия): Фундаментальная электронная библиотека
ВОЗМУЩЕ’НИЕ, я, ср. 1. только ед. Сильный гнев, негодование. Испытывать в. Прийти в в. Вызвать в. 2. только ед. Действие по глаг. возмутить в 3 знач. — возмущать (офиц. устар.). 3. Мятеж, восстание (устар. офиц.). В. войск. 4. Отклонение небесного тела от своей орбиты под влиянием притяжения других планет (астр.). ◊
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940); (электронная версия): Фундаментальная электронная библиотека
возмуще́ние
1. действие по значению гл. возмущать
2. устар. восстание, мятеж ◆ Может быть, война или возмущение — чтоб были полки в срок на местах! М. Е. Салтыков-Щедрин, «Господа Головлевы», 1875–1880 г. ◆ Пугачев наименовал его полковником и поручил ему грабеж и возмущение заводов. А. С. Пушкин, «История Пугачева», 1833 г. ◆ Всякий бунт, возмущение или упрямство, без всякой милости имеет быть виселицею наказано. Петр I, «Артикул воинский», 1715 г. (цитата из НКРЯ)
3. очень сильное недовольство, негодование
4. физ. отклонение направления движения или изменение состояния под воздействием чего-либо
Делаем Карту слов лучше вместе
Привет! Меня зовут Лампобот, я компьютерная программа, которая помогает делать Карту слов. Я отлично умею считать, но пока плохо понимаю, как устроен ваш мир. Помоги мне разобраться!
Спасибо! Я обязательно научусь отличать широко распространённые слова от узкоспециальных.
Насколько понятно значение слова парео (существительное):