Что непосредственно может измерить электронный тахеометр
Электронный тахеометр инструкция как пользоваться
Главная страница » Электронный тахеометр инструкция как пользоваться
Электронный тахеометр – устройство, конструктивно представляющее комбинацию приборов теодолит и дальномер. Система позволяет определять координаты отражателя путём совмещения перекрестия инструментов на отражателе и одновременного измерения вертикальных/горизонтальных углов и наклонных (откосных) расстояний. Используемый в составе электронной схемы устройства микропроцессор обеспечивает запись показаний в память, а также необходимые вычисления. Полученные данные легко переносятся на компьютер для последующего использования под создание геодезической карты.
Как применяется электронный тахеометр на практике?
Для того чтобы правильно использовать на практике электронный тахеометр, необходимо знать и понимать:
В полевых условиях всё это объединяется воедино, включая планирование и внимательные наблюдения. Если электронный тахеометр оборудован регистратором данных, необходимо организовать соединение регистратора данных с компьютером, передачу данных и работу с данными на компьютере. Умение распознавать ошибки в работе, а также исправлять эти ошибки — очень важный аспект профессиональной работы.
Несмотря на то, что электронные устройства тахеометры способны выполнять точные измерения, полевые условия не всегда позволяют получить требуемую точность, просто направив инструмент на цель с последующим снятием показаний. Не исключаются системные ошибки, например:
Конечно же, вполне допустимы и ошибки оператора, которые уже не устраняются непосредственно прибором. Геодезисты разработали процедуры съёмки, которые обычно включают многократное снятие показаний в «нормальном» и «обратном» положениях инструмента.
Фундаментальные измерения электронным тахеометром
При наведении на соответствующую цель, электронный тахеометр измеряет три параметра:
Все остальные значения, которые также может предоставить пользователю электронный прибор тахеометр, получают на основе этих трёх базовых измерений.
Измерение горизонтального угла
Горизонтальный угол отсчитывается от нулевого направления по горизонтальной шкале (или горизонтальному кругу). Когда пользователь впервые настраивает инструмент, выбирается нулевое направление — Север инструмента. Пользователь волен установить ноль (Север) в направлении длинной оси области карты. Или же возможен выбор ориентации инструмента приблизительно по истинному, магнитному или сетчатому Северу.
Нулевое направление необходимо устанавливать так, чтобы иметь возможность восстановления, если инструмент требуется применять в том же месте повторно через какое-то время. Как правило, это делается путём наведения на другую точку отсчёта или удалённого узнаваемого объекта. Применение магнитного компаса для определения ориентации инструмента не рекомендуется, так как ведёт к неточностям.
Большинство эксплуатируемых электронных тахеометров позволяют измерять углы с точностью до 5 секунд (0,0013888°). Соответственно, выровнять инструмент по истинному Северу с учётом возможностей измерений прибора, практически невозможно. Лучшим вариантом применения электронного тахеометра видится установка удобного для пользователя «Севера» с проводкой через съёмку, используя задние точки при перемещении инструмента.
Электронный тахометр + элементная база (одна из конструкций): 1 — система TSshield; 2 — антенна 300 метровой дальности связи; 3 — USB 2.0 интерфейс; 4 — батарейный отсек; 5 — светодиодный индикатор; 6 — клавиатура; 7 — электронная система выравнивания; 8 — графический дисплей; 9 — лазерный отвес; 10 — захват цели; 11 — триггерная кнопка; 12 — система углового датчика; 13 — 500 мм диапазон без призмы
Внутри электронного устройства тахеометра имеется градуированный стеклянный круг, полосами градации которого определяется класс точности прибора. С одной стороны стеклянного круга расположен светодиод, тогда как с другой стороны имеются два фотодиода (схема оптопары). Цепь работы оптопары прерывается, когда полосы градации закрывают путь излучению светодиода. Таким образом, количеством прерываний определяется величина поворота инструмента.
Полосы градации часто делаются ежеминутными (21600 градуировок). Секунды интерполируются по силе сигнала, принимаемого двумя фотодиодами. Это достигается размещением третьего фотодиода на одной линии со светоизлучающим диодом с целью обеспечить опорную мощность сигнала. Относительная сила сигнала других диодов позволяет рассчитать количество секунд.
По умолчанию горизонтальные углы измеряются по часовой стрелке, что соответствует нормальному режиму считывания азимутов на компасе. Но есть также устройства, измеряющие горизонтальные углы против часовой стрелки, что в математическом смысле является положительным направлением угла.
Измерение вертикального угла
Вертикальный угол измеряется относительно местного вертикального (отвесного) направления. Вертикальный угол обычно измеряется как зенитный угол (0° по вертикали вверх, 90° по горизонтали, 180° по вертикали вниз). Правда, также предоставляется возможность сделать 0° по горизонтали.
Измерение зенитного угла рассматривается более простым способом. Телескоп направляется вниз для зенитных углов более 90° и вверх для углов менее 90°. Если же делается горизонтальный 0°, в этом случае придётся работать с положительными и отрицательными вертикальными углами, что сопровождается появлением ошибок.
Для измерения вертикальных углов прибор устанавливается строго вертикально. Тахеометры электронного типа содержат внутренний датчик (вертикальный компенсатор). Сенсор обнаруживает небольшие отклонения инструмента от вертикали. Электроника прибора регулирует, соответственно, горизонтальный и вертикальный углы.
Компенсатор, однако, ограничивается малым диапазоном регулировки, поэтому инструмент следует выравнивать тщательно. Если отмечается значительный отход от уровня, электронный тахеометр выдаёт сообщение об ошибке. Вертикальные углы измеряются той же механико-оптической системой, что и горизонтальные углы. Индексирование круга является обычным делом.
Измерение расстояния по откосу
Расстояние от инструмента до отражателя измеряется посредством электронного дальномера. Большинство таких схем имеют диод на основе ареснида галлия — излучатель инфракрасного светового луча. Этот луч обычно модулируется двумя или более разными частотами.
Инфракрасный луч излучается электронным тахеометром, отражается рефлектором, принимается и усиливается схемой. Полученный сигнал сравнивается с опорным сигналом, генерируемым прибором (тем же генератором сигналов, который передаёт микроволновый импульс), после чего определяется фазовый сдвиг. Этот фазовый сдвиг является мерой времени в пути, следовательно, расстоянием между электронным тахеометром и отражателем.
Методика измерения расстояний нечувствителен к фазовым сдвигам, превышающим одну длину волны. Поэтому невозможно определять расстояния между прибором и отражателем, превышающие 1/2 длины волны (прибор измеряет двустороннее расстояние). Например, если длина волны инфракрасного луча составляла 4000 м, тогда если отражатель находился на расстоянии 2500 м, будет получено значение расстояния — 500 метров.
Поскольку измерение с точностью до миллиметра требует очень точных измерений разности фаз, организуется излучение двумя (или более) длинами волн. Одна длина волны, к примеру, составляет 4000 метров, тогда как другая длина волны составляет 20 метров. Большая длина волны позволяет считывать расстояния от 1 метра до 2000 метров с точностью до метра. Вторая длина волны позволяет измерять расстояния от 1 мм до 9,999 метров.
Объединение двух результатов даёт расстояние с точностью до миллиметров. Поскольку два показания перекрываются, значение счётчика каждого показания допускается использовать в качестве теста.
Например, задействованы длины волн λ1 = 1000 м и λ2 = 10 м. Цель расположена на расстоянии 151,51 метра. Расстояние, возвращаемое длиной волны λ1, равно 151 метр. Расстояние, возвращаемое длиной волны λ2, равно 1,51 м. Объединение двух результатов, соответственно, даёт 151,51 метр.
Базовые расчёты при работе электронного тахеометра
Как уже отмечалось, электронные тахеометры измеряют только три параметра:
Все эти измерения имеют некоторую погрешность, однако для демонстрации геометрических расчетов можно предполагать, что показания безошибочные.
Расчёт горизонтального расстояния
Чтобы вычислить координаты или отметки, изначально необходимо преобразовать наклонное расстояние в горизонтальное расстояние. Горизонтальное расстояние (HD) составляет:
HD = SD cos (90° — ZA) = SD sin (ZA)
где SD — наклонное расстояние, ZA — зенитный угол. Горизонтальное расстояние будет использоваться в расчётах координат.
Расчёт вертикального расстояния
Обычно рассматриваются два вертикальных расстояния. Одно расстояние — разница высот (dZ) между двумя точками на земле. Другое расстояние — вертикальная разница (VD) между осью оголовка инструмента и осью наклона рефлектора. Для расчёта перепада высот необходимо знать высоту оси наклона инструмента (IH). То есть высоту центра телескопа и высоту центра отражателя (RH).
Проще расчёт выглядит следующим образом: нужно мысленно представить точку на земле под инструментом:
Результат — полученная разница высот между двумя точками на земле. Формула такого расчёта записывается так:
ED = VD + (IH – RH)
Величины IH и RH измеряются и записываются в полевых условиях. Вертикальный перепад (VD) рассчитывается по вертикальному углу и наклонному расстоянию.
VD = SD sin (90 ° — ZA) = SD cos (ZA)
Подстановкой этого результата в уравнение выше, получается:
dZ = SD cos (ZA) + (IH — RH)
где dZ — изменение высоты над уровнем земли под тахеометром.
Следует обратить внимание: если высота инструмента и отражателя совпадает, указанная часть уравнения не нужна. Если расчёты проводятся вручную, удобно установить высоту отражателя такой же, как высота инструмента. Если инструмент находится на известной высоте (IZ), тогда высота земли под отражателем (RZ) равна:
RZ = IZ + SD cos (ZA) + (IH — RH)
Инструкция пользования прибором стандартно
Установить точку отсчёта конкретного проекта. Как правило, точка отсчёта измеряется посредством конвентационных средств. Отметить точку отсчёта вбитым в грунт маркерным клином.
Установка точки отсчёта и треноги: 1 – маркерный клин; 2 – тренога из комплекта
Подготовить штатив электронного тахеометра, раскрыть штатив и установить над отмеченной точкой отсчёта. Желательно постараться расположить центр штатива по оси вбитого в грунт маркерного клина.
Прикрепить трегер (крепёжную пластину) и уровень грубой настройки к штативу. При необходимости отрегулировать. Используя этот начальный инструмент для измерения курса, установить штатив ровно и прямо над точкой отсчёта.
Установка крепёжной пластины и предварительная настройка: 1 – трегер (крепёжная пластина); 2 – тренога, выровненная по точке отсчёта; 3 — вид через оптический центрир трегера
Поместить электронный тахеометр на крепёжную пластину штатива, стараясь не допустить смещения по центру, закрепить. Подключить аккумулятор и контроллер электронного тахеометра с помощью соответствующих кабелей.
Установка электронного тахеометра + тонкая настройка: 1 — пузырьковый уровень; 2 — монтаж электронного прибора тахеометра на пластину; 3 — функционал тонкой настройки с помощью контроллера
Включить аппарат и открыть функционал уровня тонкой настройки с помощью алгоритмов контроллера. Через уровень тонкой настройки отрегулировать прибор с учётом расположения прямо над маркером обследования на стойке. Необходимо получить идеальный уровень перед тем, как начинать работу.
При помощи информации: PDX
КРАТКИЙ БРИФИНГ
Что такое тахеометр
Тахеометры относятся к геодезическим измерительным приборам. С помощью прибора измеряют дальние расстояния, высоты и углы в линейных плоскостях. Работа основывается на зрительном контакте. Устройство применяется в исследованиях (топография, геодезия, археология). А также в таких сферах как инженерия, строительство, прокладка дорог, разработка природных ресурсов. Инструмент из-за высокой цены редко встречается у рядовых пользователей, обычно аппарат имеют на вооружении предприятия и исследовательские учреждения. Рассмотрим, что такое тахеометр, виды, устройство, возможности, правила применения, как проводить измерения и читать показатели.
Понятие тахеометров
Под тахеометрами (ТМ) подразумевают измерительные приборы для получения данных об углах (вертикальных, горизонтальных), расстояниях, превышениях определенных геометрических параметров. Данный прибор работает одновременно как теодолит и светодальномер, фактически является совокупностью этих измерителей. Тахеометр позволяет проводить измерения при наличии препятствий наподобие веток, листьев деревьев, в условиях с плохой видимостью, чрезмерной освещенностью.
Для тахеометра для постановки пикетов (установки точек) надо использовать мерную рейку, поэтому команда состоит из 2 чел. С роботизированными устройствами может управиться 1 чел.
Задачи, что измеряют
Измерителем определяют отклонения положений, оценивают размещение строения и его элементов на местности по отношению к другим объектам, наклоны, усадку и прочее.
В основном тахеометр применяют для определения координатных точек местностей, полученные данные используются для постройки планов с графикой рельефа, для топографических съемок. Цель — упростить, ускорить геодезические работы по сравнению с другими инструментами.
Одним из методов съемок с помощью тахеометра является тригонометрическое нивелирование (нивелировка тахеометром), приведем выдержку о нем:
Где применяются
Основная область использования — для определения координат, превышений отметок географических локаций, строительных объектов.
Более подробно, для чего применяется ТМ:
Как появились тахеометры
Первые ТМ собрали в 70-х годах 20 века, они напоминали современные приборы лишь отдаленно, ими было сложно пользоваться, так как все вычисления делались почти что вручную. Такие тахеометры были полуэлектронными, в большей мере аналоговыми. Электроника там была лишь в своих зачатках, с крайне ограниченными возможностями.
После создания компактных светодальномеров таковые стали устанавливаться на теодолиты, постепенно такое сотрудничество совершенствовалось, начали собирать приборы в одном корпусе с опцией введения значений углов. Первая электронная модель создана в Швеции в 80-х, она называлась AGA — 136 и стала прорывом в геодезии.
Современный тахеометр геодезический — это измеритель с электронной технологией оценки углов, длины линий, превышений, которая заменила оптическую, что автоматизировало деятельность геодезистов. Данные поступают в цифровой форме, исчисления, поправки делает процессор и выводит в удобном виде на дисплей. Такое устройство также во многом расширяет возможности прибора, можно проводить сравнивание, сопоставление различной информации комфортно и быстро. Современные изделия имеют электронные узлы для задания определенных настроек, управления замерами. Есть кнопочные органы контроля или сенсорный дисплей, позволяющие вводить значения углов и другую информацию.
Схема электронного тахеометра может быть чрезвычайно сложной с множеством линз, электронных частей:
Приступая к изучению тахеометра, специалисты рекомендуют сначала приобрести навыки работы с теодолитом, причем именно с оптической технологией (без электроники) для глубокого понимания природы измерений, физического их смысла. Научиться делать основы: центрирование, горизонтирование, наведение на точку. К тому же такое устройство дешевле. Теодолит предназначен для замеров именно углов, оно известное еще со времен развития мореплавания для ориентирования по звездам.
Производители
Признанные авторитетные бренды: Geodimetr, GeoMax (Швеция), Sokkia, Topcon (Японии), Leica (Швейцария), Trimble (США), которому принадлежит Nikon, Spectra Precision. Есть также весьма качественная продукция иных фирм, так как современный рынок развивается стремительно. Если подбор производится в этом сегменте, то особенно рекомендовано читать реальные отзывы пользователей и интересоваться гарантией, поскольку стоимость приборов чрезвычайно высокая.
Устройство тахеометров
Тахеометр устанавливается на специальной регулируемой треноге (трегере) с надежной фиксацией, минимизирующей вибрации, колебания, такая подставка требуется для ровного позиционирования, охвата исследуемой локации.
Большинство ТМ имеют компенсирующие элементы, которые взаимосвязаны и создают систему автоматического выравнивания инструмента при отклонениях его положения от базового уровня горизонтали.
Чтобы понять именно механику работы тахеометра, надо знать, что такое лимб и алидада. Рассмотрим их на примере теодолита, так как принцип аналогичный, данный прибор, по сути — большая часть ТМ:
Комплект тахеометра состоит из самого аппарата, треноги, кабеля для подсоединения к ПК, батареи и зарядного устройства к ней. Обычно также есть рейка с градуировкой и отражателем, она же дальномерная планка, веха с призмой, могут также быть различного рода измерительные планки. Указанные расходники, периферию можно докупить отдельно.
Сертификат обязательный, так как прибор относится к измерительным и если это одобренная модель, то такой документ должен быть утвержден госорганами. Измеритель должен быть внесенным в ГРСИ РФ. Только в этом случае результаты измерений будут иметь официальную силу. Наличие свидетельства — гарантия качества, подтверждение соблюдения всех стандартов и нормативов.
Рейка служит для упрощения выставления высоты, по ней устанавливаются точки, пикеты. Такой инструмент также применяют для облегчения ориентации на местности и/или когда есть какие-либо преграды для луча ТМ (направляют призму-отражатель в сторону измерителя).
Ниже приведем более подробное отображение конструкции с помощью рисунков:
Интерфейс может быть с клавиатурой или ввод данных и прочие манипуляции могут осуществляться посредством сенсорного табло (со стилусом или прочее). Дорогие особо совершенные модели оснащены сервомоторчиками, есть опция c автоматическим отслеживанием.
Достоинства и недостатки
Достоинства прибора нет смысла рассматривать, так как он для своих целей полностью подходит. Можно лишь говорить о минусах тех или иных конкретных моделей. Устаревшие устройства с оптическим принципом, без хорошей электроники мы не будем рассматривать — они применялись с самого начала изобретения и были распространенные вплоть до конца 90-х годов. Теперь подобные аппараты применяются преимущественно только в образовательных учреждениях в ходе специальных практических, лабораторных занятий.
В современных условиях используются электронные цифровые модели, которые, несомненно, намного ускорили процесс исследований. Часть исчислений и обработки данных берет на себя программная база, например, ГИС ГЕОМИК. Информацию можно сохранять в памяти устройства, передавать на ПК (есть специальные кабели, порты COM, USB).
Недостаток, пожалуй, один — чрезвычайно высокая цена (самая дешевая модель около 500 тыс. руб. за прибор с базовыми функциями) самого аппарата, запчастей, расходников к нему.
Как функционирует тахеометр
Подробно раскрыть устройство, сделать описание тахеометра поможет его принцип работы. Таковой базируется на выпускании и принятии отраженного оптического луча.
Есть два принципа работы тахеометра:
Виды, классификация
По сферам применения:
По типу функционирования:
По конструктивному аспекту:
Возможности и характерные особенности работы тахеометров
Режимы работы можно разделить на такие группы:
Есть много нюансов, поскольку дальность изысканий зависит от отражающей способности исследуемой поверхности. Гладкие и светлые объекты могут увеличивать дальность, темные и рельефные — уменьшать.
Приведем отрывок из научной работы по учебной дисциплине по тахеометрам, ярко описывающий нюансы применения:
Тахеометрия означает «измерение в ускоренном темпе» (с греческого). Быстрота достигается одним наведением трубы на мерную рейку, установленной в исследуемой точке для получения ее положения, плана и высоты.
Теодолит в составе тахеометра выполняет следующее:
То есть в тахеометре собраны все преимущества теодолитов, дальномеров.
Достоинство съемки ТМ перед другими топографическими ее видами в возможности выполняться при неблагоприятной погоде, сам процесс может быть автоматизирован с электронными ТМ, составление планов, ЦММ можно делать посредством ЭВМ, графостроителями. Основной же недостаток — составление схемы местности осуществляется в камеральных (кабинетных) условиях на основании лишь результатов полевых изысканий, зарисовок. То есть нельзя выявить недостатки такого плана непосредственно на месте путем сравнения с местностью.
Как проводить измерения тахеометром
Для начала приведем пример, как пользоваться тахеометром с уклоном на работы с его меню. Изображение дисплея прибора несколько размытое, но описание подробно разъяснит манипуляции. Сам аппарат немного устаревший — 3Та5 выпуска начала 2000-х. Данный материал выбран из-за краткого и четкого объяснения базовых основ, после которых можно перейти к более сложным устройствам.
Первый этап: установка станции и пикета. Выполняем центрирование:
Выбор высоты осуществляется произвольно, но лучше применить пикет. На корпусе ТМ есть специальная точка, выставление проводится по ней.
Мерная планка у нас показывает 159 см. Данный инструмент будет также использоваться в процессе работы. Сопоставление с определенной отметкой этой планки называется «выставлением по реечной точке».
Включаем. Высвечивается режим, который был выставлен раньше, в нашем случае — координаты углов, проекция (D0) и превышение. Нажимаем меню: появляется начальный экран выбора режимов с подпунктами (установки и прочее). Для начала отметим, чтобы не повторятся в дальнейшем: каждая манипуляция подтверждается кнопкой «ввод».
Для выбора пунктов есть кнопки со стрелочками (конфигурация, карта памяти, режим, калибровки).
Первое, что мы делаем — тест. Нажимаем меню и выбираем этот пункт, дальше — «аккумулятор». Так мы узнаем об уровне заряда. Если аккумулятор разряжен, то это 6 Ма и ниже (нужно читать инструкцию конкретной модели), нормальный заряд — 7.8 и выше.
Батарея в данной модели прикручена сбоку (ее можно снять/вставить), зарядное устройство есть в комплекте станции.
Чтобы выйти, снова нажимаем «меню», заходим в пункт «установки». Первая позиция — заголовок станции, заходим, устанавливаем номер станции, например, N1, снова ввод.
Дальше прибор ждет установки высоты инструмента, мы ее уже определили. Прописываем кнопками с числовыми значениями цифру: в нашем примере на табло выставляем 1.590, (затем и всегда в дальнейшем — «ввод»). Прибор запрашивает установки даты. Можно прописать, но не обязательно.
Выставление координат (X, Y, H). Можно прописать таковые для конкретной точки, процедура аналогично как описано — кнопками с цифровыми значениями + enter. Это нужно лишь для того, чтобы сам пользователь знал такие данные. Но можно и не выставлять их, если, например, есть уже другая станция с такой информацией. Следующий пункт — установки пикета. Тут под таковым считаются 100-метровые деления, но данный пункт важно разъяснить.
В нашем случае тахеометр применяют для дорожных работ. Подразумевается, что дорога разбивается на 100-метровые пикеты. Но чаще, например, для геодезистов пикет это то, что мы называем «реечной точкой», означает установку по ней. Последнее понимание более распространенное: выставление по такой отметке необходимо, например, когда какой-либо кустарник мешает отражению — тогда человек ходит туда-сюда с планкой, поднимает ее и таким образом преодолеваются преграды для луча. А также можно определить высоту, это и есть пикет в данном случае, которому присваивается номер. Таких точек может быть много.
Итак, enter — номер точки: 1 — enter — высота 1.590 — enter. Все — пикет установлен. Высота и этот пункт — две главные установки, мы их сделали.
Дальше выбираем режим, в меню кнопками со стрелками, есть такие их варианты:
Расстояние и H будут, когда трубу наведут на точку и нажмут на «измер.». Последний этап, если надо завершить работу, — обнуление. Операция производится выбором в меню соответствующего пункта.
Более краткое объяснение работы
Рассмотрим тахеометр, характеристики, что это такое с акцентом на работе с точками, засечками.
Регулируя винтами треногу, инструмент выводится в рабочее положение горизонтально земной поверхности. Для этого есть пузырьки уровня в двух плоскостях, некоторые модели с электронным уровнем.
В приборе есть система компенсаторов, выравнивающих устройство при неточной центрировке. Если прибор установлен неточно или в процессе возникло отклонение от горизонтальности, автоматика прекратит набирать отсчеты, выдаст предупреждающий сигнал.
Емкости аккумулятора обычно хватает на 6 ч. непрерывной работы.
Включаем аппарат, выставляем и центрируем над точкой посредством оптического окуляра отвеса. Визируем цель с помощью оптики зрительной трубки. Зажимными винтами фиксируем корпус.
Делаем отсчет. В моделях с клавиатурой к каждой отметке можно давать пояснительные комментарии.
ТМ – старший брат теодолита, поэтому почти всегда у всех моделей первый режим – угловые измерения. Чтобы замерить угол между 2 точками наводим центр сетки нитей окуляра на первую из них, обнуляем угол специальной кнопкой. Затем – наводим на вторую точку – на экран выводятся градусы и кнопкой записываем значение в память.
Выше описан принцип работы, так как бы мы работали только с теодолитом. Но ТМ съемка включает и вычисление расстояний между точками, то есть применять аппарат только в качестве указанного устройства не совсем рационально. Тут уже будет применяться геодезическая мерная веха. На ее отражатель наводят окуляр, также такая планка служит для визуализации точек, она имеет пузырьковый уровень. Обычно может выдвигаться на высоту 2.6 м.
Перед началом работы инструмент программируют — вводят высоту его самого (определяется, прислонив веху к отметке уровня на корпусе прибора) и координаты известных точек. Приблизительно мы описали выше этот процесс.
Получить координаты исследуемой точки можно, опираясь на 2 исходные. Есть 2 способа начала работы с ТМ и определения его местоположения: стояние на отметке с известными координатами или установка измерителя между точками с таковыми, это обратная засечка (ниже на рис.2 схема).
При последней угол установки инструмента должен отличаться от 180°. И если это несколько точек, они должны быть примерно на одинаковых расстояниях. Снимаем их и дальше вопрос, как пользоваться ТМ отступает на второй план — исчисления делает электроника, рассчитывающая положение инструмента. В случае недопустимых измерений, ошибок система блокирует работу, поэтому ошибиться с электронным тахиометром весьма сложно.
Принцип на примере со спутниками:
После установки аппарата и ввода его высоты начинают набор пикетов — съемку точек. Если с одной локации невозможно снять весь участок, инструмент переносят на одну из пикетажных отметок — работу продолжают. Если их больше 2, есть смысл проконтролировать тахеометрический ход, взяв отсчет на отметку с известными координатами. Программное обеспечение вычислит неувязку, сравнит ее с допустимой и, если все в порядке, самостоятельно введет допустимые поправки в полученные величины координат и высот.
Для ведения съемки обычно потребуется 2 чел.: один — за инструментом берет отсчет, второй — с вехой двигается по участку, ведя абрис (схематический план) полевых изысканий. Результаты вносятся в память измерителя и в журнал (N точки, координаты X, Y, Z, расстояние или проекция D и пояснение).
ТМ может подсоединяться к ПК через порты COM, USB полученные файлы можно сохранять там и работать любыми способами с ними (строить векторными графическими редакторами планы и так далее). При обработке значений на ПК точки соединяются условными знаками, что на выходе дает схему участка.
Как на практике производится тахеометрическая съемка
Официально организованная работа с тахеометром на предприятиях и в учебных заведениях предполагает создание рабочей группы, наличие письменного обоснования и постановки задач изысканий с исходными данными. Процедура документируется.
Вычисления превышений и горизонтальных проложений — самые времязатратные манипуляции. За один день изысканий обычно делают 400–500 пикетов, высококвалифицированные пользователи — до 1000. Обработка занимает несколько часов, разного рода погрешности неизбежны, поэтому их исключают путем выбора превышений и горизонтальных проложений из табличных форм данных во вторую руку. Пользуются также программируемым калькулятором.
Инструкция для съемок обычно гласит: «ТМ съемка делается, как правило, тахеометрами-автоматами, как исключение, теодолитом-тахеометром».
Итак, основываясь на материалах ТМ съемки, составляется план, отображающий ситуации и рельеф локаций. Быстрота полевых работ — характерная особенность, но схему делают в камеральных условиях.
Отсчеты делают в следующей очередности, по таким пунктам (в скобках точность):
Результаты заносят в журнал, номер реечных отметок и абрис должны совпадать. После окончания отсчета по вертикальной окружности дают сигнал (рукой и так далее) переместится на следующую точку. По завершению работ делают контроль: снова визирование на начальном направлении и запись отсчета по горизонтальному кругу. Отклонения от такой позиции не должно быть большим, чем учетверенная точность аппарата. При превышении изыскания повторяют.
Надо понимать, что мы рассмотрели только лишь крайне поверхностные основы тахеометрической съемки, но этих данных достаточно, чтобы сориентировать читателя по теме. Если описывать полностью процедуру, то надо посвятить ей обширную статью, так как есть много нюансов, а также формул для вычисления углов, превышений, высот.