Что называется алгоритмом управления в информатике
Управление. Алгоритмы управлени
 Управление — это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе. |
В середине прошлого века выдающийся американский учёный Норберт Винер (1894—1964), изучавший различные технические и биологические системы, установил, что управление в них осуществляется по общей схеме. Винер считается основоположником науки об управлении — кибернетики.
Управляемым объектом (объектом управления) может быть техническое устройство (например, автомобиль), один человек (например, ученик, солдат) или коллектив (например, оркестр, работники предприятия).
Управляющим объектом (управляющей системой) может быть человек (например, шофёр, дирижёр оркестра, учитель, директор), коллектив (например, правительство, парламент), а может быть и техническое устройство (например, автоматический регулятор, компьютер).
| Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления. |
Простейшие алгоритмы управления могут состоять из одной команды или представлять собой линейную последовательность команд. Более сложные алгоритмы управления содержат ветвления и циклы.
§ 3.6. Алгоритмы управления
3.6.1. Управление
| Управление — это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе. |
В середине прошлого века выдающийся американский учёный Норберт Винер (1894—1964), изучавший различные технические и биологические системы, установил, что управление в них осуществляется по общей схеме. Винер считается основоположником науки об управлении — кибернетики.
Управляемым объектом (объектом управления) может быть техническое устройство (например, автомобиль), один человек (например, ученик, солдат) или коллектив (например, оркестр, работники предприятия).
Управляющим объектом (управляющей системой) может быть человек (например, шофёр, дирижёр оркестра, учитель, директор), коллектив (например, правительство, парламент), а может быть и техническое устройство (например, автоматический регулятор, компьютер).
| Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления. |
Простейшие алгоритмы управления могут состоять из одной команды или представлять собой линейную последовательность команд. Более сложные алгоритмы управления содержат ветвления и циклы.
3.6.2. Обратная связь
Для управления нужна информация. Во-первых, управляющий объект должен получить информацию о том, что ему нужно, т. е. он должен знать цель своих действий. Во-вторых, управляющий объект должен знать, как можно достичь поставленной цели. Важно, что информация о цели и способах её достижения должна быть известна управляющему объекту до начала процесса управления.
Пример 1
| Обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему. |
Обратная связь позволяет корректировать управляющие воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта управления. Обратная связь предусмотрена в ряде бытовых приборов (например, утюг с терморегулятором, холодильник, кастрюля-скороварка), в живых организмах, в обществе.
В настоящее время очень часто роль управляющей системы отводится компьютеру, в память которого заложена программа управления, предусматривающая все варианты информации, которые могут быть получены по обратной связи.
Пример 2. Если вместо обычного светофора на дорожном перекрёстке будет установлен «интеллектуальный» светофор — высокотехнологичное устройство, оснащённое датчиками, фиксирующими скорость движения на дороге и плотность транспортных потоков, то управление движением станет более рациональным за счёт учёта информации, поступающей от объекта управления (рис. 3.16).
Рис. 3.16.
Кибернетическая модель управления
Самое главное
Управление — процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Алгоритмы управления
Урок 22. Информатика 9 класс ФГОС
В данный момент вы не можете посмотреть или раздать видеоурок ученикам
Чтобы получить доступ к этому и другим видеоурокам комплекта, вам нужно добавить его в личный кабинет, приобрев в каталоге.
Получите невероятные возможности
Конспект урока «Алгоритмы управления»
В середине двадцатого века, американский учёный Норберт Винер изучал разные технические и биологические системы. Он заметил, что, несмотря на все их различия, они работают одинаково. В 1948 году вышла его книга «Кибернетика, или управление и связь в животном и машине». Дата выхода этой книги стала днём рождения науки об управлении – кибернетики.
· Что такое управление?
· Что такое алгоритм управления и обратная связь?
Посмотрим, как же работают разные системы управления. Но сначала разберёмся, что же такое управление. Итак, управлением называется воздействие на объект, с целью заставить его работать определённым образом. При этом объект, на который оказывается воздействие, называется управляемым объектом, а объект или система, который оказывает воздействие, называется управляющим объектом или управляющей системой.
Схема управления без обратной связи
Так, например, футболист бьёт по мячу, чтобы он влетел в ворота. В этом случае управляющий объект – это футболист, а управляемый – мяч. Управляющее воздействие – это удар футболиста по мячу. Важно, что воздействие должно быть целенаправленным. В нашем случае цель воздействия – это попадание мяча в ворота.
Управляющим объектом может быть человек, группа людей, или какое-нибудь устройство, например компьютер. Управляемым объектом тоже может быть любой предмет, устройство, человек, животное или группа людей.
Водитель, управляя автомобилем, оказывает на него различные управляющие воздействия, передавая ему таким образом целые последовательности команд о том, каким образом тот должен двигаться. Последовательность команд для управления объектом, которая приводит к поставленной цели, называется управляющим алгоритмом. Важно, чтобы цель управления была известна еще до начала управления. Так, водитель должен заранее знать куда он должен добраться, чтобы начать управлять автомобилем.
Есть простые алгоритмы управления, которые состоят всего из одной команды. Например, команда «сидеть» собаке. А есть более сложные алгоритмы, которые могут содержать ветвления, циклы или даже рекурсию. Например, сигнал будильника устанавливается на определённое время. То есть условием подачи сигнала будет наступление определённого момента времени.
Для того, чтобы управление было эффективным, управляющая система должна подавать команды для управления, учитывая при этом свойства управляемого объекта. Например, чтобы передвинуть стул, нужно знать, где он находится и нет ли каких-нибудь преград для этого перемещения. Для того, чтобы управляющая система учитывала состояние управляемого объекта, существует обратная связь. Так называется передача информации от управляемого объекта в управляющую систему.
Схема управления с обратной связью
Так, например, футболист знает, где находится мяч и куда он должен попасть, прежде чем по нему ударить. Водитель видит показания скорости и другой информации об автомобиле и управляет им так, как считает нужным.
В наше время роль управляющей системы часто выполняет компьютер, в программу которого заложена обработка всех вариантов обратной связи.
Пример сразу нескольких таких процессов управления – система «Умный дом». В ней компьютер получает сигналы о состоянии объектов от множества датчиков. И в зависимости от состояния даёт команды механизмам дома. Например, если сейчас тёмное время суток, а детектор движения показал в комнате присутствие человека, компьютер даёт команду «включить освещение». Или в определённое время дня компьютер даёт команду «открыть окна», пока температура в помещениях не достигнет определённого уровня. Часто для того, чтобы облегчить труд человека, используют множество роботов под управлением компьютеров. Например роботы-сварщики или роботы-упаковщики. Как правило, они повторяют одну и ту же последовательность действий, то есть управляются с помощью циклических управляющих алгоритмов.
· Управлением называется воздействие на объект для того, чтобы заставить его работать определённым образом.
· Обратная связь – это передача информации от управляемого объекта управляющей системе.
Тема урока: Алгоритм управления (9 класс)
Онлайн-конференция
«Современная профориентация педагогов
и родителей, перспективы рынка труда
и особенности личности подростка»
Свидетельство и скидка на обучение каждому участнику
Цель урока: ознакомить с алгоритмами управления
Проверка домашнего задания.
Основная часть урока.
Урок проводить при помощи презентации
Управление — это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.
Существует большое количество различных определений понятия « кибернетика », однако все они сводятся к тому, что кибернетика — это наука, изучающая общие закономерности строения сложных систем управления и протекания в них процессов управления. Так как любые процессы управления связаны с принятием решений на основе получаемой информации, то кибернетику часто определяют ещё и как науку об общих законах получения, хранения, передачи и преобразования информации в сложных управляющих системах.
Управляемым объектом (объектом управления) может быть техническое устройство (например, автомобиль), один человек (например, ученик, солдат) или коллектив (например, оркестр, работники предприятия).
Управляющим объектом (управляющей системой) может быть человек (например, шофёр, дирижёр оркестра, учитель, директор), коллектив (например, правительство, парламент), а может быть и техническое устройство (например, автоматический регулятор, компьютер).
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Простейшие алгоритмы управления могут состоять из одной команды или представлять собой линейную последовательность команд. Более сложные алгоритмы управления содержат ветвления и циклы.
Для управления нужна информация.
Во-первых, управляющий объект должен получить информацию о том, что ему нужно, т.е. он должен знать цель своих действий.
Во-вторых, управляющий объект должен знать, как можно достичь поставленной цели.
Важно, что информация о цели и способах её достижения должна быть известна управляющему объекту до начала процесса управления.
Управление движением автомашин (объект управления) на перекрёстке с помощью светофора (управляющий объект).
В этой ситуации управляющее воздействие формируется в зависимости от заложенной в управляющем объекте исходной информации. Светофор не воспринимает текущую информацию о состоянии движения на перекрёстке, он не изменяет алгоритм управления от того, что с какой-то стороны скопилось очень много машин и образовалась «пробка».
Обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему.
Обратная связь позволяет корректировать управляющие воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта управления.
Обратная связь предусмотрена в ряде бытовых приборов (например, утюг с терморегулятором, холодильник, кастрюля-скороварка), в живых организмах, в обществе.
В настоящее время очень часто роль управляющей системы отводится компьютеру, в память которого заложена программа управления, предусматривающая все варианты информации, которые могут быть получены по обратной связи.
Если вместо обычного светофора на дорожном перекрёстке будет установлен «интеллектуальный» светофор — высокотехнологичное устройство, оснащённое датчиками, фиксирующими скорость движения на дороге и плотность транспортных потоков, то управление движением станет более рациональным за счёт учёта информации, поступающей от объекта управления.
Учитель информатики
Сайт учителя информатики. Технологические карты уроков, Подготовка к ОГЭ и ЕГЭ, полезный материал и многое другое.
§ 2.5. Алгоритмы управления
§ 2.5. Алгоритмы управления
Информатика. 9 класса. Босова Л.Л. Оглавление
Ключевые слова:
Управление — это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.
В середине прошлого века выдающийся американский учёный Норберт Винер (1894—1964), изучавший различные технические и биологические системы, установил, что управление в них осуществляется по общей схеме. Винер считается основоположником науки об управлении — кибернетики.
Управляемым объектом (объектом управления) может быть техническое устройство (например, автомобиль), один человек (например, ученик, солдат) или коллектив (например, оркестр, работники предприятия).
Управляющим объектом (управляющей системой) может быть человек (например, шофёр, дирижёр оркестра, учитель, директор), коллектив (например, правительство, парламент), а может быть и техническое устройство (например, автоматический регулятор, компьютер).
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Простейшие алгоритмы управления могут состоять из одной команды или представлять собой линейную последовательность команд. Более сложные алгоритмы управления содержат ветвления и циклы.
Обратная связь. Алгоритмы управления
Для управления нужна информация. Во-первых, управляющий объект должен получить информацию о том, что ему нужно, т. е. он должен знать цель своих действий. Во-вторых, управляющий объект должен знать, как можно достичь поставленной цели. Важно, что информация о цели и способах её достижения должна быть известна управляющему объекту до начала процесса управления.
Пример 1. Рассмотрим управление движением автомашин (объект управления) на перекрёстке с помощью светофора (управляющий объект). В этой ситуации управляющее воздействие формируется в зависимости от заложенной в управляющем объекте исходной информации. Светофор не воспринимает текущую информацию о состоянии движения на перекрёстке, он не изменяет алгоритм управления от того, что с какой-то стороны скопилось очень много машин и образовалась «пробка».
Обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему.
Обратная связь позволяет корректировать управляющие воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта управления (рис. 2.5). Обратная связь предусмотрена в ряде бытовых приборов (например, утюг с терморегулятором, холодильник, кастрюля-скороварка), в живых организмах, в обществе.
В настоящее время очень часто роль управляющей системы отводится компьютеру, в память которого заложена программа управления, предусматривающая все варианты информации, которые могут быть получены по обратной связи.
Пример 2. Если вместо обычного светофора на дорожном перекрёстке будет установлен «интеллектуальный» светофор — высокотехнологичное устройство, оснащённое датчиками, фиксирующими скорость движения на дороге и плотность транспортных потоков, то управление движением станет более рациональным за счёт учёта информации, поступающей от объекта управления.
САМОЕ ГЛАВНОЕ
Управление — процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Вопросы и задания к § 2.5. Алгоритмы управления
1. Ознакомьтесь с материалами презентации к параграфу, содержащейся в электронном приложении к учебнику. Какими слайдами вы могли бы дополнить презентацию?