вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Трехфазный асинхронный двигатель: все самое главное, что нужно знать

В электротехнике асинхронный двигатель является вращающейся электрической машиной для переменного тока.

Асинхронный двигатель использует вращающееся магнитное поле, генерируемое в статоре, для создания крутящего момента, чтобы вызвать электрический ток в роторе (передача энергии за счет электромагнитной индукции), и поэтому он должен иметь скорость немного ниже (выше для асинхронного генератора), чем скорость вращающегося магнитного поля (так называемое скольжение).

Большая разница по сравнению с двигателями постоянного тока и синхронными двигателями заключается в том, что на ротор не подается ток, а переменный ток проходит только через обмотку статора.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Однофазные варианты используются для более низких мощностей. Хотя они традиционно используются для работы на постоянной скорости, в настоящее время они используются с частотными преобразователями на разных скоростях (обычно для экономии электроэнергии).

Благодаря простой конструкции, прочности и возможности неискрящей конструкции, этот тип двигателя является наиболее распространенным на практике, он используется во многих областях промышленности, транспорта и домашнего хозяйства. Мощность асинхронных двигателей колеблется от нескольких ватт до многих сотен киловатт.

Два наиболее распространенных типа асинхронных двигателей: с короткозамкнутым ротором и с фазным ротором.

Первые асинхронные двигатели были построены независимо несколькими изобретателями:

В то же время Галилео Феррарис опубликовал трактат о вращающихся машинах.

В 1889 году Михаил Осипович Доливо-Добровольский изобрел первый трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Асинхронный двигатель General Electric, 25 лошадиных сил, 60 гц, 220 вольт, 70 ампер, 1911 год

Устройство

Каждый трехфазный асинхронный двигатель состоит из двух основных частей.

Стержни с кольцами в виде «беличьей клетки». Клетка сваривается или отливается методом литья под давлением алюминия.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Конструкция трехфазного асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Обмотки статора трехфазного асинхронного двигателя

Принцип работы

В основе работы асинхронной машины лежит создание вращающегося магнитного поля статора, которое создается за счет прохождения переменного трехфазного тока через обмотку статора.

Это магнитное поле индуцирует напряжение в обмотке ротора, а ток, генерируемый обмоткой ротора, индуцирует магнитный поток, который передается на статор. Связанный магнитный поток вызывает силу, действующую на ротор, и, следовательно, вращение ротора.

Скорость вращающегося поля статора, то есть синхронная скорость, определяется частотой напряжения питания и числом полюсов двигателя:

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Скольжение

Асинхронная машина может прикладывать крутящий момент к выходному валу только в том случае, если скорость вращения магнитного поля статора отличается от механической скорости ротора из-за так называемого скольжения.

При ненулевом скольжении магнитный поток статора, связанный с потоком ротора, движется относительно ротора, переменный (переменный) связанный магнитный поток статора и ротора протекает через ротор, в обмотке ротора индуцируется напряжение, ток ротора потоков, роторная часть связанного магнитного потока машины отлична от нуля и крутящего момента.

Частота обмотки статора определяется частотой сети. Частота магнитного потока ротора и обмотки ротора отлична от нуля, определяется скольжением и отличается от частоты обмотки статора. Скольжение указывается в процентах и ​​определяется как:

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

При нулевом скольжении, то есть при синхронной скорости машины, связанный магнитный поток статора и ротора не перемещается относительно ротора. Напряжение в обмотке ротора не индуцируется, ток ротора не течет, и крутящий момент не создается.

Крутящий момент

Крутящий момент обычного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротром задается в установившемся состоянии так называемым соотношением Клосса. Устойчивое состояние возникает после исчезновения переходных процессов, вызванных быстрыми изменениями нагрузки или источника питания машины.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Максимальный крутящий момент асинхронной машины пропорционален квадрату напряжения питания.

Пуск

При пуске асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором пусковой ток до 7 раз превышает значение номинального тока. Это создает большие скачки тока в сети при относительно небольшом крутящем моменте включения, поэтому прямой пуск обычно применяется только для двигателей мощностью около 3 кВт.

Уменьшение большого пускового тока асинхронного двигателя может быть достигнуто за счет уменьшения пускового напряжения статора.

Устройство плавного пуска не изменяет скорость двигателя, оно изменяет скольжение двигателя. Устройство плавного пуска также может использоваться для управления скоростью вентилятора и аналогичных нагрузок с квадратичной зависимостью мощности от скорости.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Двигатели с фазным ротором

Пускатель ротора подключается к кольцам ротора с помощью щеток, обычно состоящих из трех резисторов одинакового размера, которые постепенно устраняются. В конце пуска обмотка замыкается накоротко.

Кольцевой якорь в двигателе с фазным ротром предназначен для ограничения пусковых токов статора, а также для увеличения пускового момента при пуске. Такой способ пуска двигателя не изменяет его скорость, он изменяет скольжение двигателя.

Реверс

При изменении любых двух фазных проводов на клеммах двигателя изменяется направление вращения вращающегося поля, и двигатель вращается в противоположную сторону.

Управление скоростью вращения

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Подключив частотный преобразователь (инвертор), можно контролировать частоту и эффективное значение выходного напряжения и, следовательно, генерируемое магнитное поле статора.

Скорость синхронного двигателя соответствует выходной частоте инвертора. Выходная частота инвертора может быть ниже, равна или выше частоты сети.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Двигатель, приводимый в действие преобразователем частоты, в этом случае имеет скорость, отличную от скорости двигателя при прямом питании от сети, даже более высокой.

Однофазные асинхронные двигатели

Однофазный асинхронный двигатель чаще всего используется там, где нет необходимости регулировать скорость двигателя во время работы машины, например, при приводе компрессоров в холодильниках, бытовых стиральных машинах, газонокосилках и вентиляторах.

Для регулирования скорости однофазных асинхронных двигателей можно использовать частотный преобразоваетль с питанием от однофазной сети переменного тока.

В обычных бытовых приборах, таких как электрические ручные инструменты, кухонные комбайны, пылесосы, фены, по-прежнему применяются коллекторные двигатели, которые имеют более высокую скорость вращения и, следовательно, меньший объем и вес для требуемой мощности. Серийное производство более сложных и требовательных к обслуживанию коллекторных универсальных двигателей хорошо управляемо и автоматизировано.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Трехфазные асинхронные двигатели в производственном цеху

Асинхронный двигатель как генератор

Трехфазный асинхронный двигатель может использоваться без доработок в качестве электрогенератора для производства электроэнергии. Благодаря своей простоте и необслуживаемой эксплуатации, он используется в качестве генератора, особенно на малых гидроэлектростанциях.

Скорость водяной турбины (или другого источника вращающейся энергии) должна быть изменена путем преобразования в сверхсинхронную скорость используемого асинхронного двигателя, то есть скольжением выше синхронного. Эта сверхсинхронная скорость затем поддерживается внешней электрической сетью.

Подачу воды в турбину необходимо регулировать так, чтобы частота вращения синхронного двигателя не уменьшалась и, как правило, не превышалась частота вращения синхронного двигателя в 1,5 раза. Когда скорость падает, двигатель переключается с рекуперативного на двигательный режим и начинает получать активную энергию из сети. Превышение скорости может привести к перегрузке в рекуперативном режиме и механической аварии.

Гидравлические турбины обычно проектируются тихоходными. Необходимо быстро вставить коробку передач между турбиной и двигателем. Однако это означает более высокие механические потери мощности в коробке передач. При более низких номинальных оборотах двигателя существует риск проблем с охлаждением и, как следствие, перегрева и сокращения срока службы.

Запуск асинхронного двигателя в качестве генератора может выполняться оператором, который сначала подключает двигатель к трехфазной сети. При подключенной турбине двигатель вращается с номинальной скоростью, близкой к синхронной.

Затем оператор открывает затвор подачи воды в турбину. Двигатель начинает разгоняться до сверхсинхронной скорости. С этого момента двигатель подает электроэнергию в сеть, и внешняя сеть также определяет его скорость.

Отключение выполняется в обратном порядке, чтобы предотвратить опрокидывание и, как следствие, повреждение двигателя (турбина без нагрузки).

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Для своей работы асинхронный двигатель с приводом от двигателя потребляет полную мощность [ВА] из распределительной сети, которую можно разделить на активную [Вт] и реактивную мощность [вар].

Полная, активная и реактивная мощность больше нуля (в используемой системе потребителей они имеют положительный знак). Активная мощность в двигателе преобразуется в механическую мощность на выходном валу и потери, то есть тепло. Реактивная мощность передается только между двигателем и источником (или компенсатором). Он не вырабатывает мощность и вызывает активные потери.

Асинхронный двигатель в рекуперативном режиме потребляет механическую энергию от выходного вала приводной машины (турбины). Асинхронный двигатель в рекуперативном режиме подает полную мощность [ВА] в распределительную сеть. Он обеспечивает активную мощность [Вт] и потребляет реактивную мощность [вар]. Полная и активная мощность меньше нуля (в используемой системе потребителя они имеют отрицательный знак).

Реактивная мощность больше нуля и имеет положительный знак. Для работы асинхронного генератора требуется подключение к трехфазной сети.

Асинхронный двигатель не может работать независимо как асинхронный генератор (т.е. он не работает в случае отказа внешней распределительной сети). Помимо подачи реактивной мощности, распределительная сеть определяет частоту и, следовательно, скорость вращения асинхронного генератора.

Если механический источник энергии (турбина) не имеет подходящего ограничения максимальной скорости, необходимо отключить асинхронный генератор от турбины (или отсоединить турбину от источника воды) в случае отказа распределительной сети. В противном случае машина может перевернуться, рабочая скорость может быть превышена, и она может получить механическое повреждение.

Рекуперативный асинхронный двигатель в автономном режиме может работать в особых условиях. Асинхронный генератор получает механическую энергию от выходного вала приводной машины (турбины).

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

В электрическом отношении асинхронный генератор работает изолированно от внешних систем.

Скорость вращения асинхронного генератора и, следовательно, частота выходного напряжения генератора могут колебаться в зависимости от нагрузки и расхода воды через турбину. Это зависит от взаимного баланса механической мощности генератора и электрической мощности генератора. В этом случае асинхронный генератор обычно подключается к автономной сети, например, через частотный преобразователь, который регулирует выходное напряжение и частоту системы.

Асинхронный генератор в автономной сети является источником полной мощности [ВА]. Он подает активную мощность [Вт] в автономную сеть.

Потребляемая реактивная намагничивающая мощность генератора [вар] и потребляемая реактивная мощность автономной сети [вар] должны подаваться, например, от батареи компенсирующих конденсаторов.

Автономная система с асинхронным генератором должна быть оборудована цепями управления и регулирования. Например, частотный преобразователь может использоваться для поддержания фиксированной частоты. В остальном асинхронный двигатель в рекуперативном режиме в автономном режиме ведет себя так же, как при подключении к распределительной сети.

Источник

Вращающееся магнитное поле

Принцип получения вращающегося магнитного поля.

В основе работы асинхронных двигателей лежит вращающееся магнитное поле, создаваемое МДС обмоток статора.

Принцип получения вращающегося магнитного поля с помощью неподвижной системы проводников заключается в том, что если по системе неподвижных проводников, распределенных в пространстве по окружности, протекают токи, сдвинутые по фазе, то в пространстве создается вращающееся поле. Если система проводников симметрична, а угол сдвига фаз между токами соседних проводников одинаков, то амплитуда индукции вращающегося магнитного поля и скорость постоянны. Если окружность с проводниками развернуть на плоскость, то с помощью подобной системы можно получить «бегущее» поле.

Вращающееся поле переменного тока трехфазной цепи.

Рассмотрим получение вращающегося поля на примере трехфазного асинхронного двигателя с тремя обмотками, сдвинутыми по окружности на 120° (рис.3.5) и соединенными звездой. Пусть обмотки статора питаются симметричным трехфазным напряжением со сдвигом фаз напряжений и токов на 120°.

Если для обмотки АХ принять начальную фазу тока равной нулю, тогда мгновенные значения токов имеют вид

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Графики токов представлены на рис. 3.6. Примем, что в каждой обмотке всего два провода, занимающие два диаметрально расположенные паза.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Как видно из рис. 3.6, в момент времени to ток в фазе А положительный, а в фазах В и С – отрицательный.

Если ток положительный, то направление тока примем от начала к концу обмотки, что соответствует обозначению знаком «х» в начале обмотки и знаком «·» (точка) в конце обмотки. Пользуясь правилом правоходового винта, легко найти картину распределения магнитного поля для момента времени to (рис. 3.7, а). Ось результирующего магнитного поля с индукцией Втрез расположена горизонтально.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

На рис. 3.7, б показана картина магнитного поля в момент времени ti, соответствующий изменению фазы тока на угол вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя= 60°. В этот момент времени токи в фазах А и В положительные, т. е. ток идет в них от начала к концу, а ток в фазе С отрицательный, т. е. идет от конца к началу. Магнитное поле оказывается повернутым по часовой стрелке на угол вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя= 60°. Если угловая частота тока вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя, то вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. (Здесь вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя, где вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя – частота тока в сети). В моменты времени t2 и t3 ось магнитного поля соответственно повернется на углы вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя и вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя (рис. 3.6, в и г). Через время, равное периоду Т, ось поля займет первоначальное положение. Следовательно, за период Т поле делает один оборот (рис. 3.7, д) ( вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя (вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя)). В рассмотренном случае число полюсов 2р = 2 и магнитное поле вращается с частотой n1=60f1=60∙50=3000 об / мин (f1=50 Гц промышленная частота). Можно доказать, что результирующая магнитная индукция представляет собой вращающееся поле с амплитудой

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

где Вт максимальная индукция одной фазы; Вmрез – максимальная индукция трех фаз; вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя – угол между горизонтальной осью и прямой, соединяющей центр с произвольной точкой между статором и ротором.

Направление вращения поля.

В рассмотренном случае направление вращения поля совпадает с направлением движения часовой стрелки. Если поменять местами выводы любых двух фаз питающего напряжения, например B и С, что соответствует обратной последовательности фаз, то направление вращения поля будет противоположным (против движения часовой стрелки), т. е. магнитное поле реверсируется (ср. рис. 3.8).

Формула частоты вращения поля.

Если число катушек в каждой фазе увеличить, а сдвиг фаз между токами сохранить в 120°, то частота вращения поля изменится. Например, при двух катушках в каждой фазе, расположенных, как показано на рис. 3.9, поле за один период повернется в пространстве на 180°.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Рис. 3.8 Рис. 3.9 Рис. 3.10

Для получения картины поля возьмем момент времени to, когда ток в фазе А положительный, а токи в фазах В и С отрицательные. Пользуясь правилом знаков для токов находим, что в данном случае число полюсов 2р = 4 или р = 2 и тогда n1 = 60f1 / p = 3000/2 =1500 об/мин. Рассуждая аналогично, для трех катушек в каждой фазе находим картину поля, показанную на рис.3.10. Здесь р = 3 и, следовательно, n1 = 1000 об/мин.

Общая формула для определения частоты вращения, об/мин, будет

Во всех рассмотренных случаях катушки каждой фазы были соединены между собой последовательно. Именно при таком соединении частота вращения поля статора для р = 1, 2 и 3 при f1= 50 Гц составила соответственно 3000, 1500 и 1000 об/мин.

Параллельное соединение катушек.

Покажем, что при переключении катушек из одной фазы в другую и при их параллельном соединении число полюсов поля и, следовательно, частота вращения поля будут отличными от рассмотренных. В качестве примера возьмем по две катушки в каждой фазе и соединим их между собой параллельно так, как показано на рис.3.11,а и в развернутом виде на рис. 3.11,6. Из картины поля видно, что р = 1, а частота вращения n1 = 3000 об/мин. Выше было показано, что при последовательном соединении тех же катушек частота вращения была 1500 об/мин. При частоте тока в в сети 50 Гц частота вращения поля статора определяется из выражения

п1 = 60 f1 / p = 60 ∙50 / p .

Задаваясь различным числом пар полюсов р = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, находим частоту вращения поля. Результаты расчета сведены в табл. 3.1.

Источник

Трехфазный асинхронный двигатель

Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

Конструкция асинхронного электродвигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Статор состоит из корпуса и сердечника с обмоткой. Сердечник статора собирается из тонколистовой технической стали толщиной обычно 0,5 мм, покрытой изоляционным лаком. Шихтованная конструкция сердечника способствует значительному снижению вихревых токов, возникающих в процессе перемагничивания сердечника вращающимся магнитным полем. Обмотки статора располагаются в пазах сердечника.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Ротор состоит из сердечника с короткозамкнутой обмоткой и вала. Сердечник ротора тоже имеет шихтованную конструкцию. При этом листы ротора не покрыты лаком, так как ток имеет небольшую частоту и оксидной пленки достаточно для ограничения вихревых токов.

Принцип работы. Вращающееся магнитное поле

Принцип действия трехфазного асинхронного электродвигателя основан на способности трехфазной обмотки при включении ее в сеть трехфазного тока создавать вращающееся магнитное поле.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Частота вращения этого поля, или синхронная частота вращения прямо пропорциональна частоте переменного тока f1 и обратно пропорциональна числу пар полюсов р трехфазной обмотки.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя,

Концепция вращающегося магнитного поля

Чтобы понять феномен вращающегося магнитного поля лучше, рассмотрим упрощенную трехфазную обмотку с тремя витками. Ток текущий по проводнику создает магнитное поле вокруг него. На рисунке ниже показано поле создаваемое трехфазным переменным током в конкретный момент времени

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Составляющие переменного тока будут изменяться со временем, в результате чего будет изменяться создаваемое ими магнитное поле. При этом результирующее магнитное поле трехфазной обмотки будет принимать разную ориентацию, сохраняя при этом одинаковую амплитуду.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Действие вращающегося магнитного поля на замкнутый виток

Теперь разместим замкнутый проводник внутри вращающегося магнитного поля. По закону электромагнитной индукции изменяющееся магнитное поле приведет к возникновению электродвижущей силы (ЭДС) в проводнике. В свою очередь ЭДС вызовет ток в проводнике. Таким образом, в магнитном поле будет находиться замкнутый проводник с током, на который согласно закону Ампера будет действовать сила, в результате чего контур начнет вращаться.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Короткозамкнутый ротор асинхронного двигателя

По этому принципу также работает асинхронный электродвигатель. Вместо рамки с током внутри асинхронного двигателя находится короткозамкнутый ротор по конструкции напоминающий беличье колесо. Короткозамкнутый ротор состоит из стержней накоротко замкнутых с торцов кольцами.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Трехфазный переменный ток, проходя по обмоткам статора, создает вращающееся магнитное поле. Таким образом, также как было описано ранее, в стержнях ротора будет индуцироваться ток, в результате чего ротор начнет вращаться. На рисунке ниже Вы можете заметить различие между индуцируемыми токами в стержнях. Это происходит из-за того что величина изменения магнитного поля отличается в разных парах стержней, из-за их разного расположения относительно поля. Изменение тока в стержнях будет изменяться со временем.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Вы также можете заметить, что стержни ротора наклонены относительно оси вращения. Это делается для того чтобы уменьшить высшие гармоники ЭДС и избавиться от пульсации момента. Если стержни были бы направлены вдоль оси вращения, то в них возникало бы пульсирующее магнитное поле из-за того, что магнитное сопротивление обмотки значительно выше магнитного сопротивления зубцов статора.

Скольжение асинхронного двигателя. Скорость вращения ротора

Отличительный признак асинхронного двигателя состоит в том, что частота вращения ротора n2 меньше синхронной частоты вращения магнитного поля статора n1.

Объясняется это тем, что ЭДС в стержнях обмотки ротора индуцируется только при неравенстве частот вращения n2

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Звезда и треугольник

Трехфазная обмотка статора электродвигателя соединяется по схеме «звезда» или «треугольник» в зависимости от напряжения питания сети. Концы трехфазной обмотки могут быть: соединены внутри электродвигателя (из двигателя выходит три провода), выведены наружу (выходит шесть проводов), выведены в распределительную коробку (в коробку выходит шесть проводов, из коробки три).

S = 1,73∙380∙1 = 658 Вт.

Теперь изменим схему соединения на «треугольник», линейное напряжение останется таким же Uл=380 В, а фазовое напряжение увеличится в корень из 3 раз Uф=Uл=380 В. Увеличение фазового напряжения приведет к увеличению фазового тока в корень из 3 раз. Таким образом линейный ток схемы «треугольник» будет в три раза больше линейного тока схемы «звезда». А следовательно и потребляемая мощность будет в 3 раза больше:

S = 1,73∙380∙3 = 1975 Вт.

Таким образом, если двигатель рассчитан на подключение к трехфазной сети переменного тока по схеме «звезда», подключение данного электродвигателя по схеме «треугольник» может привести к его поломке.

Если в нормальном режиме электродвигатель подключен по схеме «треугольник», то для уменьшения пусковых токов на время пуска его можно соединить по схеме звезда. При этом вместе с пусковым током уменьшится также пусковой момент.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя Подключение электродвигателя по схеме звезда и треугольник

Обозначение выводов статора трехфазного электродвигателя

Схема соединения обмоток, наименование фазы и выводаОбозначение вывода
НачалоКонец
Открытая схема (число выводов 6)
первая фазаU1U2
вторая фазаV1V2
третья фазаW1W2
Соединение в звезду (число выводов 3 или 4)
первая фазаU
вторая фазаV
третья фазаW
точка звезды (нулевая точка)N
Соединение в треугольник (число выводов 3)
первый выводU
второй выводV
третий выводW
Схема соединения обмоток, наименование фазы и выводаОбозначение вывода
НачалоКонец
Открытая схема (число выводов 6)
первая фазаC1C4
вторая фазаC2C5
третья фазаC3C6
Соединение звездой (число выводов 3 или 4)
первая фазаC1
вторая фазаC2
третья фазаC3
нулевая точка0
Соединение треугольником (число выводов 3)
первый выводC1
второй выводC2
третий выводC3

Подключение трехфазного асинхронного двигателя к однофазной сети с помощью фазосдвигающего элемента

Трехфазные асинхронные электродвигатели могут быть подключены к однофазной сети с помощью фазосдвигаюших элементов. При этом электродвигатель будет работать либо в режиме однофазного двигателя с пусковой обмоткой (рисунок а, б, г) либо в режиме конденсаторного двигателя с постоянно включенным рабочим конденсатором (рисунок в, д, е).

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя Схемы подключения трехфазного асинхронного электродвигателя к однофазной сети

Схемы приведенные на рисунке «а», «б», «д» применяются, когда выведены все шесть концов обмотки. Электродвигатели с соединением обмоток согласно схемам «а», «б», «г» практически равноценны двигателям, которые спроектированы как однофазные электродвигатели с пусковой обмоткой. Номинальная мощность при этом состовляет 40-50% от мощности в трехфазном режиме, а при работе с рабочим конденсатором 75-80%.

Емкость рабочего конденсатора при частоте тока 50 Гц для схем «в», «д», «е» примерно рассчитывается соответственно по формулам:

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Управление асинхронным двигателем

Прямое подключение к сети питания

Использование магнитных пускателей позволяет управлять асинхронными электродвигателями путем непосредственного подключения двигателя к сети переменного тока.

С помощью магнитных пускателей можно реализовать схему:

Использование теплового реле позволяет осуществить защиту электродвигателя от величин тока намного превышающих номинальное значение.

Нереверсивная схема

Реверсивная схема

Недостатком прямой коммутации обмоток асинхронного электродвигателя с сетью является наличие больших пусковых токов, во время запуска электродвигателя.

Плавный пуск асинхронного электродвигателя

В задачах, где не требуется регулировка скорости электродвигателя во время работы для уменьшения пусковых токов используется устройство плавного пуска.

Устройство плавного пуска защищает асинхронный электродвигатель от повреждений вызванных резким увеличением потребляемой энергии во время пуска путем ограничения пусковых токов. Устройство плавного пуска позволяет обеспечить плавный разгон и торможение асинхронного электродвигателя.

Устройство плавного пуска дешевле и компактнее частотного преобразователе. Применяется там, где регулировка скорости вращения и момента требуется только при запуске.

Частотное управление асинхронным электродвигателем

Для регулирования скорости вращения и момента асинхронного двигателя используют частотный преобразователь. Принцип действия частотного преобразователя основан на изменении частоты и напряжения переменного тока.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя Скалярное управление асинхронным двигателем с датчиком скорости

Векторное управление используется в задачах, где требуется независимо управлять скоростью и моментом электродвигателя (например, лифт), что, в частности, позволяет поддерживать постоянную скорость вращения при изменяющемся моменте нагрузки. При этом векторное управление является самым эффективным управлением с точки зрения КПД и увеличения времени работы электродвигателя.

Среди векторных методов управления асинхронными электродвигателями наиболее широкое применение получили: полеориентированное управление и прямое управление моментом.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя Полеориентированное управления асинхронным электродвигателем по датчику положения ротора

Полеориентированное управление позволяет плавно и точно управлять параметрами движения (скоростью и моментом), но при этом для его реализации требуется информация о направлениии вектора потокосцепления ротора двигателя.

Прямое управление моментом имеет простую схему и высокую динамику работы, но при этом высокие пульсации момента и тока.

Трехфазный асинхронный двигатель с фазным ротором

До широкого распространения частотных преобразователей асинхронные двигатели средней и большой мощности делали с фазным ротором. Трехфазные асинхронные двигатели с фазным ротором (АДФР) обычно применяли в устройствах с тяжелыми условиями пуска, например в качестве крановых двигателей переменного тока, или же для привода устройств, требующих плавного регулирования частоты вращения.

Конструкция АДФР

Фазный ротор

Конструктивно фазный ротор представляет из себя трехфазную обмотку (аналогичную обмотки статора) уложенную в пазы сердечника фазного ротора. Концы фаз такой обмотки ротора обычно соединяются в «звезду», а начала подключают к контактным кольцам, изолированным друг от друга и от вала. Через щетки к контактным кольцам обычно присоединяется трехфазный пусковой или регулировочный реостат. Асинхронные двигатели с фазным ротором имеют более сложную конструкцию, чем у двигателей с короткозамкнутым ротором, однако обладают лучшими пусковыми и регулировочными свойствами.

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Статор АДФР

Статор асинхронного двигателя с фазным ротором по конструкции не отличается от статора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

Обозначение выводов вторичных обмоток трехфазного АДФР

Схема соединения обмоток, наименование фазы и выводаОбозначение вывода
НачалоКонец
Открытая схема (число выводов 6)
первая фазаK1K2
вторая фазаL1L2
третья фазаM1M2
Соединение в звезду (число выводов 3 или 4)
первая фазаK
вторая фазаL
третья фазаM
точка звезды (нулевая точка)Q
Соединение в треугольник (число выводов 3)
первый выводK
второй выводL
третий выводM
Схема соединения обмоток, наименование фазы и выводаОбозначение вывода
Соединение звездой (число выводов 3 или 4)
первая фазаР1
вторая фазаР2
третья фазаР3
нулевая точка0
Соединение треугольником (число выводов 3)
первый выводР1
второй выводР2
третий выводР3

Пуск АДФР

вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Смотреть картинку вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Картинка про вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя. Фото вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя

Пуск двигателей с фазным ротором производится с помощью пускового реостата в цепи ротора.

Применяются проволочные и жидкостные реостаты.

Металлические реостаты являются ступенчатыми, и переключение с одной ступени на другую осуществляется либо вручную с помощью рукоятки контроллера, существенным элементом которого является вал с укрепленными на нем контактами, либо же автоматически с помощью контакторов или контроллера с электрическим приводом.

Жидкостный реостат представляет собой сосуд с электролитом, в котором опущены электроды. Сопротивление реостата регулируется путем изменения глубины погружения электродов [3].

Для повышения КПД и снижения износа щеток некоторые АДФР содержат специальное устройство (короткозамкнутый механизм), которое после запуска поднимает щетки и замыкает кольца.

При реостатном пуске достигаются благоприятные пусковые характеристики, так как высокие значения моментов достигаются при невысоких значениях пусковых токов. В настоящее время АДФР заменяются комбинацией асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором и частотным преобразователем.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *