Что называется произведением матрицы на число
Линейные операции над матрицами
Определение матрицы
Рассмотрим важные математические объекты — матрицы.
Матрицей размером называется совокупность чисел, расположенных в виде прямоугольной таблицы из строк и столбцов:
Числа, составляющие матрицу, называются элементами матрицы : — элемент матрицы, стоящий на пересечении i-й строки и j-го столбца матрицы. Всюду далее предполагаются, что элементы матриц являются действительными числами, если не оговорено противное.
Пример 1.1. Определить размеры матриц
Типы и виды матриц
Квадратная матрица вида
которая называется единичной (n-го порядка) и обозначается (или ).
Пример 1.2. Определить типы матриц
Сложение матриц
Из определения следует, что складывать можно только матрицы одинаковых размеров. Нельзя, например, найти суммы вида
Решение. Складывая соответствующие элементы матриц, получаем
Умножение матрицы на число
Умножить на число можно любую матрицу, при этом каждый ее элемент умножается на это число.
Пример 1.4. Найти произведение матрицы на число 2.
Решение. Вычитая друг из друга соответствующие элементы, находим
Свойства линейных операций над матрицами
Для любых матриц одинаковых размеров и любых чисел справедливы равенства:
1. (коммутативность сложения);
2. (ассоциативность сложения);
3. существует нулевая матрица (тех же размеров, что и ): ;
Замечание 1.1. Свойства 5 и 6 определяют законы дистрибутивности : умножение матрицы на число дистрибутивно по отношению к сложению матриц (свойство 5); умножение матрицы на число дистрибутивно по отношению к сложению чисел (свойство 6).
Матрицы
Содержание:
Понятие матрицы впервые появилось в середине прошлого столетия в работах английских математиков У. Гамильтона (1805-1865) и А. Келли (1821-1895). В современной прикладной математике матрицы и связанные с ними понятия используются очень широко при решении самых разнообразных задач. В частности, использование матриц значительно упрощает решение сложных систем уравнений.
Матрицей называют прямоугольную таблицу с m строчек и n столбцов, составленную из чисел или любых объектов.
Ограничимся рассмотрением только действительных матриц, то есть матриц составленных из действительных чисел:
— круглыми скобками или двойными вертикальными черточками:
— большими буквами А, В, С:
— через сокращённую запись:
В зависимости от чисел вида и расположения элементов выделяют следующие типы матриц:
— если то матрицу называют квадратной;
— если то матрицу называют прямоугольной;
— если (матрица типа ), то её называют строчечной или вектором-строчки;
— если n=1 (матрица типа ), то её называют столбцовой, или вектором-столбца;
— матрица типа скаляр (число);
(если рассмотреть следующие матрицы
— если все элементы квадратной матрицы, кроме при равны 0, то матрицу называют диагональной
— если все ненулевые элементы диагональной матрицы равны 1, то её называют единичной матрицей и обозначают Е:
(если ввести символ Кронекера
тогда единичную матрицу можно записать в сокращённом виде );
называют треугольными (нижняя треугольная и верхняя треугольная).
Действия над матрицами
Над матрицами можно выполнять определённые действия, которые, по аналогии с числами, называют сложением, вычитанием, умножением. Также существуют действия, которые определены только для матриц. Введём правила действий над матрицами.
1. Матрицы считают равными, если они одного и того же типа, то есть имеют одинаковое количество строчек и столбцов, и соответствующие элементы равны, то есть матрицы равны , если .
2. Суммой двух матриц и одинакового типа называют матрицей того же типа, элементы которой равны сумме соответствующих элементов матриц А и В, то есть
Свойства действий сложения матриц:
Пример.
а) Найти сумму матриц А и В.
б) Записать матрицу А как сумму матриц:
3. Аналогично вычисляют разность матриц:
4. Произведением матрицы (или произведением числа на матрицу) называют матрицу, элементы которой получены умножением элементов матрицы А на число k:
Свойства действий умножения матрицы на число:
4. Матрица (-1)А=-А называется противоположной для А.
(Если матрицы отрицаются только знаками своих элементов, то их называют противоположными).
Пример.
5. Умножение матриц.
Если количество столбцов матрицы равно числу строк матрицы , то для них определена матрица , которую называют их произведением.
Элементы матрицы С находят по следующим правилам:
элемент равный сумме попарных произведений элементов i-ой строчке матрицы А и j-ого столбца матрицы B.
Пример. Найти произведение матриц А и В, если
Решения. Согласно приведённого правила, что бы найти элементы первого ряда матрицы А почленно умножаем на элементы первого столбца матрицы В; с12 — элементы первого ряда матрицы А на элементы второго столбца матрицы В; с21 — элементы второго ряда матрицы А на элементы первого столбца матрицы В; с22— элементы второго ряда матрицы А на элементы второго столбца матрицы В. Получим:
Свойства действий умножения матриц:
Внимание!
Если АВ=ВА, то матрицы называют коммутативными. Единичная матрица Е коммутативная с любой другой, то есть АЕ=ЕА=А и играет роль единицы при умножении.
Пример.
а) Найти произведение матриц АВ и ВА если:
Как видим,
б) Проверить существуют ли произведения АВ и ВА, если
Решение. Количество столбцов матрицы А совпадает с количеством строчек матрицы В, следовательно можно найти произведение матриц АВ:
Найти произведение матриц ВА невозможно, поскольку количество столбцов матрицы В не совпадает с количеством строчек матрицы А.
Транспонирование матриц
Если в матрице типа заменить строчки столбцами, то получим так называемую транспонированную матрицу типа .
Пример.
Свойства действий транспонирования матриц:
— дважды транспонированная матрица равна начальной
— транспонированная матрица суммы равна сумме транспонированных матриц слагаемых
— транспонированная матрица произведения равна произведению транспонированных матриц сомножителей, взятому в обратном порядке
7. Матрица называется симметричной, если она совпадает со своей транспонированной матрицей, то есть если
— симметричная матрица обязательно квадратная;
— элементы, симметричные относительно основной диагонали равны;
— произведение является симметричной матрицей.
Пример.
8. Две матрицы называют эквивалентными, если одна получена из другой с помощью элементарных преобразований.
Элементарными преобразованиями матриц называют следующие операции:
а) перестановка двух строк или столбцов матрицы;
б) умножение всех элементов любой строки (столбца) на одно и тоже число, отличное от нуля;
в) прибавление к элементам любой строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умножение на одно и тоже число.
Пример. Рассмотрим матрицы:
Матрицы А, В, С, D эквивалентны, поскольку: матрица В получена из матрицы А перестановкой первой и второй строки; матрица С получена из матрицы А через умножение всех элементов второй строки на число 5; матрица D получена из матрицы А с помощью замены третьей строки суммой удвоенных элементов первой строки с элементами третьей.
Матрица и её определение
Матрицей называется прямоугольная таблица из m × n чисел, содержащая m строк и n столбцов, взятая в квадратные или круглые скобки. (1.2)
Числа aij называются элементами матрицы, где первый индекс i означает номер строки, а второй j — номер столбца. Если количество строк не равно количеству столбцов, то есть m ≠ n, то матрица называется прямоугольной, размерности m × n, а если m = n — квадратной. В этом случае число m = n называется порядком матрицы. Элементы квадратной матрицы, в которых i = j , образуют главную диагональ.
Квадратная матрица называется диагональной, если все ее элементы, кроме элементов главной диагонали, равны нулю, то есть
А =
Здесь отдельные элементы главной диагонали могут быть нулевыми.
Если в диагональной матрицы все элементы главной диагонали равны единице, то ее называют единичной матрицей. Она обозначается буквой Е и имеет вид:
Е =
Две матрицы А и В называются равными, если они имеют равное количество строк и столбцов и соответствующие элементы которых совпадают.
Матрица, в которой все элементы равны нулю, называется нуль-матрицей или нулевой. Ее обозначают буквой О.
Если матрица состоит только из одной строки, то она называется матрицей-строкой.
Матрица, состоящая из одного столбца, называется матрицей-столбцом.
Если в матрице А поменять строки на столбцы, а столбцы — на соответствующие строки, то полученную матрицу называют транспонированной и обозначают А T .
Если определитель квадратной матрицы равен нулю , то матрица А называется вырожденной (или особенной) и при — невырожденной (или неособенной).
матрица вида
А =
а матрица
А =
Матрицу
A =
Пример 1. Заданs матрицы:
1) 2) 3)
4) 5) 6)
Здесь:
1) A — прямоугольная матрица размерности 2 × 3,
2) A T — транспонированная матрица к матрице A;
3) B — матрица-столбец;
4) C — матрица-строка;
5) D — диагональная матрица четвертого порядка;
6) О — нулевая матрица второго порядка.
Пример 2. Для изготовления пяти видов елочных украшений на фабрике тратится определенное количество материала. Конкретные цифровые данные указаны в таблице:
Охарактеризовать содержание строк и столбцов этой таблицы.
Решение. Указанные 15 чисел можно записать в виде прямоугольной матрицы размерности 3 × 5.
Каждые строка и столбец этой матрицы имеют определенный экономический смысл. Так, элементы первой строки указывают количество израсходованного стекла (в кг) на изготовление каждого из пяти видов елочных украшений. Числа второй строки указывают на потребности в количестве железных прищепок, необходимых для изготовления этих изделий. Элементы третьей строки характеризуют потребности в краске (в кг), которая используется при изготовлении соответствующего вида продукции.
Столбцы матрицы указывают на конкретное количество стекла, железных прищепок и краски, которые нужны на изготовление каждого из пяти видов елочных украшений. Так, например, элементы третьего столбца означают, что на изготовления украшений третьего вида нужно 2,8 кг стекла, 185 шт. железных прищепок и 1,4 кг краски.
Пример 3. Цены на некоторые виды товара характеризуются в гривнах, долларах США (USD), евро (EUR), английских фунтах (GBR) и рублях России (RUR).
Охарактеризовать содержание отдельных элементов таблицы.
Решение. Числовые данные этой таблицы можно записать в виде прямоугольной матрицы:
Каждый элемент имеет определенный экономический смысл. Например, элемент a21 значит, что женская кофта стоит 120 гр., элемент a32 означает, что спортивный костюм стоит 60,4 долларов США, а элемент a44 указывает на цену сапог в 52,4 английских фунтов. Элементы, например, первой строки определяют цены мужской куртки в различных денежных единицах: 1230 грн.; 232,1 долларов США; 238,8 евро; 155,3 английских фунтов; 7318,5 российских рублей.
Действия над матрицами
Пусть заданы две матрицы одной размерности m × n:
Определение. Суммой (разностью) двух матриц А и В называется такая матрица С размерности m × n, элементы которой сij равны алгебраической сумме (разности) соответствующих элементов aij и bij матриц А и В, то есть:
Из этого определения вытекают свойства:
1. A + B = B + A (коммутативность)
2. A + (B + C) = (A + B) + C (ассоциативность)
3. A ± 0 = 0 ± A = A (нейтральность)
4. (A ± B) T = A T ± B T (транспонированность).
Пример 1. Найти сумму и разность матриц.
Пример 2. Три магазина «Продтовары» продают продукты в течение рабочего дня. Данные о торговле двух смен характеризуются таблицами:
I смена:
II смена
Найти данные о совокупной однодневной продаже товара каждым магазином.
Решение. Содержание этих таблиц можно записать в виде двух прямоугольных таблиц:
Сумма этих двух матриц характеризует данные о совокупную однодневную продажу каждого из видов продукции:
Определение. Произведением матрицы A на число k (или числa k на матрицу A) называется матрица, элементами которой являются произведения элементов матрицы A на число k:
A ⋅ k = k ⋅ A = k ⋅
Из определения произведения матрицы на число (или числа на матрицу) вытекает, что
1. k (mA) = (km) A;
2. (k + m) A = A (k + m) = kA + mA = Ak + Am;
3. λ (A + B) = λA + λB;
4. λA = 0, если λ = 0;
5. λA = 0, если A = 0.
Пример 3. Найти матрицу 4A, если матрица
A =
Решение. Согласно определению, получим:
4A =
Пример 4. Вычислить матрицу C = 2A – 4B, если
Решение. Использовав формулу умножения матрицы на число и формулу вычитания матриц, получим:
Пример 5. Предприятие производит три вида продукции А, В, С. Нормы затрат ресурсов на единицу продукции заданы в таблице:
Найти затраты ресурсов на изготовление 6 комплектов продукции.
Решение. Затраты ресурсов на производство единицы продукции можно представить в виде матрицы:
A =
Каждый элемент матрицы имеет определенный экономический смысл. Например, a21 = 2 означает, что на изготовление единицы вида продукции A расходуется 2 кг сырья Y; элемент a12 = 4 означает, что для изготовления единицы вида продукции B нужно потратить 4 шт. единиц сырья X.
Очевидно, что для нахождения затрат на изготовление 6 комплектов продукции, нужно вычислить матрицу 6 A, то есть
6A = 6
Замечание. Умножение матрицы на число отличается от умножения определителя на число. Матрицу умножают на число k, умножив все ее элементы на это число. Если определитель умножается на число k, то умножают на него все элементы одной какой-нибудь строки (или столбца).
Пусть матрица A содержит m строк и p столбцов, а матрица B имеет p строк и n столбцов.
Произведение матрицы A на матрицу B обозначают АВ (A × B). Умножение матрицы A на матрицу B выполняется по следующей схеме:
Здесь элемент cij находят как скалярное произведение элементов i-й строки матрицы A на соответствующие элементы j-го столбца матрицы B.
Пример 6. Найти произведения AB и BA, если
и убедиться, что AB ≠ BA.
Решение.
AB =
аналогично
BA =
Отсюда следует, что AB ≠ BA.
Пример 7. Найти произведение AB, если
Решение.
AB =
(Здесь произведение BA неопределенный, так как количество столбцов первой матрицы не равно количеству строк второй матрицы).
Пример 8. Найти произведение AE, если
A =
Решение.
AE =
(Легко убедиться, что имеет место и равенство EA = A).
Пример 9. Найти произведение AB, если
Решение. Произведение этих матриц возможен, поскольку количество столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B.
Получим
AB =
Пример 10. Дана матрица:
A = Найти А 2 .
Решение.
А 2 = A ⋅ A =
=
Замечание 1. Произведение двух матриц может быть нулевой матрицей и тогда, когда каждая из матриц сомножителей не является нулевой.
Пример 11. Найти произведение матриц:
A ⋅ B =
=
Замечание 2. Произведением двух диагональных матриц одного и того же порядка является диагональная матрица того же порядка.
Пример 12. Найти произведение диагональных матриц:
Тогда
A⋅ B =
Для таких двух матриц произведение коммутативно:
A⋅ B = B⋅ A.
Информация о количестве материалов на каждый вид строительства представлена в таблице:
Необходимо найти:
1) общее количество материалов;
2) цену материалов для каждого вида строения;
3) общую стоимость материалов.
Решение. 1) Запишем в виде матрицы А данные, которые характеризуют количество материалов на каждый вид строения, а данные об их ценах — в виде матрицы-столбца С.
Обозначим данные о договоре, заключенном на строительство сооружений через
Чтобы найти общее количество материалов для строительства, нужно перемножить матрицы В и А и найти произведение BA, то есть
BА =
Таким образом, для выполнения договора на строительство 6 жилых, 3 офисных и 4 домов отдыха компания должна приобрести 960 тыс. шт. кирпича; 116 т цемента; 506 м 3 круглого леса; 2580 м 2 оцинкованного железа и 1780 м 2 стекла.
2) Чтобы найти общую стоимость материалов для каждого вида строительства, нужно перемножить матрицу А на матрицу-столбец С, составленную из чисел, характеризующих цены на соответствующие материалы:
Стоимость материалов для строительства жилого дома составляет 8860 у.е., для строительства офиса — 9348 у.е. и для строительства дома отдыха — 7740 у.е.
3) Для того, чтобы найти общую стоимость строительства согласно договора 6 жилых, 3 офисных и 4 домов отдыха нужно найти произведение матриц
Это же число можно получить еще так:
Таким образом, общая стоимость всего здания составляет 112 164 у.е.
Обратная матрица
Определение 1. Квадратная матрица А n-го порядка называется невырожденной (или неособенной), если ее определитель не равен нулю.
Определение 2. Квадратная матрица А n-го порядка называется вырожденной (или особенной), если ее определитель равен нулю.
Доказательство. Пусть задана квадратная невырожденная матрица А, то есть ее определитель ≠ 0.
A =
Рассмотрим другую матрицу
В =
где Aij — алгебраические дополнения элементов aij матрицы A.
Найдем произведение АВ:
АВ = = C .
Если i ≠ j, то есть выражение, которое является суммой произведений элементов i-й строки на алгебраические дополнения элементов другой строки определителя матрицы А. По теореме аннулирования эта сумма равна нулю.
То есть матрица С имеет вид
С =
Если каждый элемент этой матрицы С разделить на (т.е. умножить ее на ), то получим единичную матрицу Е, то есть
Это доказывает теорему.
Итак, обратная матрица имеет вид:
Дадим схему нахождения обратной матрицы для заданной квадратной невырожденной матрицы.
1. Вычислим определитель матрицы .
2. Транспонирует матрицу A, то есть получаем матрицу:
3. Находим алгебраические дополнения каждого элемента транспонированной матрицы А Т и запишем их в виде матрицы А П :
4. Делим каждый элемент матрицы А П на определитель матрицы A, то есть умножим число
на матрицу А П . Полученная матрица будет обратной:
Матрица А П , которая составлена из алгебраических дополнений элементов транспонированной матрицы, называется присоединенной (или союзной) к матрице A.
Замечание 1. Присоединенная матрица будет иметь такой же вид A П , если транспонировать матрицу, составленную из алгебраических дополнений элементов матрицы A.
Решение. Определитель этой матрицы
Транспонированная матрица A Т имеет вид
Найдем алгебраические дополнения каждого элемента этой матрицы
Пример 2. Найти обратную матрицу для матрицы
A =
Пример 3. Найти обратную матрицу к матрице
A =
Решение. Заданная квадратная матрица второго порядка невырожденная, поскольку ее определитель
поэтому обратная к матрице A существует, и ее можно найти по предыдущей формуле:
Ранг матрицы
Рассмотрим прямоугольную матрицу размерности m × n (1.2).
Определение. Рангом матрицы называется самый высокий порядок отличных от нуля миноров. Его обозначают через r (или rang (A)).
Из определения вытекают следующие свойства ранга матрицы.
1. Ранг матрицы равен нулю только тогда, когда матрица нулевая. В других случаях ранг матрицы равен некоторому положительному числу.
2. Ранг прямоугольной матрицы не превышает меньшего из двух чисел m и n, то есть 0 ≤ r ≤ min (m, n).
3. Для квадратной матрицы n-го порядка r = n только тогда, когда матрица невырожденная.
Присылайте задания в любое время дня и ночи в ➔
Официальный сайт Брильёновой Натальи Валерьевны преподавателя кафедры информатики и электроники Екатеринбургского государственного института.
Все авторские права на размещённые материалы сохранены за правообладателями этих материалов. Любое коммерческое и/или иное использование кроме предварительного ознакомления материалов сайта natalibrilenova.ru запрещено. Публикация и распространение размещённых материалов не преследует за собой коммерческой и/или любой другой выгоды.